ארדואינו

מתוך ויקיפדיה, האנציקלופדיה החופשית
קפיצה אל: ניווט, חיפוש
ארדואינו גירסת Duemilanove

אַרְדוּאִינוֹאיטלקית: Arduino) הוא מיקרו-בקר בעל מעגל מודפס יחיד (Single Board MicroController), עם סביבת פיתוח משולבת (IDE) ברישיון קוד פתוח, אשר מטרתה ליצור סביבה נוחה וזולה לפיתוח פרויקטים המשלבים תוכנה עם רכיבי אלקטרוניקה.

לארדואינו קהילת משתמשים גדולה ומדריכים מקוונים המסייעים להוריד את חסם הכניסה לתחום הפיתוח המשלב חומרה ותוכנה.

רכיבי הארדואינו[עריכת קוד מקור | עריכה]

חומרה[עריכת קוד מקור | עריכה]

רכיב החומרה העיקרי על המעגל המודפס של הארדואינו הוא מיקרובקר בן 8 סיביות מסדרת AVR של חברת ATMEL, אשר מבצע את התוכנה ומכיל זיכרון הבזק (Flash Memory) לאיחסונה.

לוח Lilypad ארדואינו מ-2007

לארדואינו גרסאות חומרה שונות למטרות שונות. לדוגמה, ה-LilyPad הוא לוח ארדואינו בעיצוב דק הניתן לקיפול, שניתן לתופרו לתוך בגד.

המעגל המודפס מכיל, כמעט תמיד, בנוסף:

  • בקר USB וחיבור USB, המשמש לטעינת התוכנה, וכמקור מתח אפשרי
  • מייצב מתח עם ערך של 5 וולט ושקע לכבל חשמלי
  • 14 פינים (ולפעמים יותר) לחיבורי חיישנים או התקני חומרה אחרים
  • 6 פינים מתוכם מסוגלים לקבל קלט אנלוגי בדיוק של 10 ביט
  • 6 פינים מתוכם מסוגלים לייצר Pulse-Width Modulated Signal

תוכנה[עריכת קוד מקור | עריכה]

סביבת הפיתוח של ארדואינו מאפשרת כתיבת תוכניות, הדרתן והבזקתן (Flashing) לארדואינו. שפת התכנות לארדואינו היא C או C++, והסביבה מגיעה עם תוכניות דוגמה רבות, על מנת להקל על משתמשים חדשים.

מפתח ארדואינו מתבקש לממש, לפחות, שתי פונקציות.

  • פונקציית איתחול, שתתבצע כאשר הארדואינו מקבל חשמל.
  • פונקציית לולאה, אשר מתבצעת מיד אחרי פונציית האיתחול, בלולאה אינסופית.

אחת מתוכניות הדוגמה של ארדואינו, אשר גורמת להבהוב של נורית LED, המחוברת לפין מס' 13:

#define LED_PIN 13
 
void setup () {
 pinMode (LED_PIN, OUTPUT); // הגדרת יציאה מס' 13 כפלט, או ספקית מתח
}
 
void loop () {
 digitalWrite (LED_PIN, HIGH); // הדלקת הנורית על ידי אספקת מתח ליציאה
 delay (1000); // המתנה של שנייה או 1000 מילישניות
 digitalWrite (LED_PIN, LOW); // כיבוי הנורית על ידי הפסקת המתח ליציאה
 delay (1000); // המתנה של שנייה
}

סביבת הפיתוח עצמה פותחה בשפת Java, וכך מתאפשרת הרצתה על מערכות הפעלה שונות, כגון Windows, לינוקס, ו-OSX.

לוחות הרחבה[עריכת קוד מקור | עריכה]

ארדואינו עם לוח הרחבה למנועים

יצרנים שונים בנו לוחות הרחבה רבים לארדואינו (Arduino Shields), אשר מרחיבים את יכולותיו. את הלוחות מרכיבים על מערך הפינים של הארדואינו, וניתן אף להרכיב לוחות זה על גבי זה.

להלן מספר דוגמאות ללוחות הרחבה:

  • לוח הרחבה לרשת אלחוטיות‏[1].
  • לוח הרחבה לרשת מקומית‏[2].
  • לוח הרחבה להפעלת מנועים‏[3].
  • לוח הרחבה להתקן ופרוטוקול CAN-BUS, פרוטוקול המשמש לתקשורת עם מחשב הרכב‏[4].

רישוי[עריכת קוד מקור | עריכה]

תרשימי הבנייה של הארדואינו, פתוחים, ומוגנים ברישיון קוד פתוח. ומותר לבנות ולמכור לוחות ארדואינו, ולכנותם 'תואמי ארדואינו'‏[5].

ברם, על מנת להשתמש במותג "Arduino", יש צורך לרכוש רישיון, אשר הכנסותיו משמשות לקידום פרויקטי ארדואינו‏[6], ולעמוד בדרישות איכות.

בפועל, קיימים בשוק לוחות משני הסוגים הנ"ל.

שימושים לדוגמה[עריכת קוד מקור | עריכה]

ישנם פרויקטים רבים ומגוונים שעשו שימוש בארדואינו.

להלן כמה דוגמאות:

ראו גם[עריכת קוד מקור | עריכה]

לקריאה נוספת[עריכת קוד מקור | עריכה]

קישורים חיצוניים[עריכת קוד מקור | עריכה]

ויקישיתוף מדיה וקבצים בנושא ארדואינו בוויקישיתוף

הערות שוליים[עריכת קוד מקור | עריכה]