מכונית רובוטית

מתוך ויקיפדיה, האנציקלופדיה החופשית
קפיצה אל: ניווט, חיפוש
Gnome-colors-emblem-development.svg ערך זה נמצא בתהליך עבודה מתמשך. הערך פתוח לעריכה.
אתם מוזמנים לבצע עריכה לשונית, ויקיזציה וסגנון לפסקאות שנכתבו, וכמו כן לעזור להרחיב ולהשלים את הערך.

מכונית רובוטית, כרב"מ (כלי רכב בלתי מאויש) או cybercar באה בעקבות הצלחת המטוס ללא טייס. זו מכונית אוטונומית, המנווטת בעצמה ומתגברת על מכשולים ללא עזרה של מפעיל אנושי ובלא צורך בתכנון מיוחד של הכביש וסביבתו. המכונית הרובוטית צפוייה לדעת מפתחיה להיות בטיחותית יותר מהנהג האנושי ולשחרר אותו מעול הנהיגה ומבזבוז הזמן הכרוך בה. המכונית מצויידת בסורקי לייזר קדמיים ואחוריים ובמצלמות המעניקים לה תמונה תלת-ממדית של הסביבה וכל מידע קבוע (כגון שלטים על הדרך, צמתים ומבנים) ומשתנה (מכשולים ועצמים זמניים) שמשפיעים על הנהיגה. כל אלה מציגים למכונית האוטונומית את המסלול בזמן אמת ומאפשרים לה לנסוע בבטחה‏[1]. מכונית אוטונומית הנמכרת באופן מסחרי כיום היא נאוויה של חברת INDUCT, המשמשת כמכונית הסעים במתחמים מוגדרים כגון קמפוסים. זו מכונית חשמלית, מהירותה כ-20 קמ"ש, היא יכולה לשאת עד 8 נוסעים בו-זמנית והיא מתנייעת על הכביש ללא צורך בתשתיות והתאמות מיוחדות. יעד הנסיעה והמסלול נקבעים באמצעות הטלפון‏[2].


חיישנים במערכת להתראה מפני התנגשות הכוללת מכ"ם (כחול) ומצלמות תת-אדום (ורוד) המותקן במכונית מדגם לקסוס LS 600
איור המדגים את אופן הפעולה של מערכת התראה ומניעת תאונות. כאשר הרכב מאחור נכנס לתחום הורוד יישמע בו צליל אזהרה. כאשר הרכב מאחור ייכנס לתחום האדום יופעלו בו הבלמים באופן אוטומטי

התפתחות[עריכת קוד מקור | עריכה]

רכיבים אוטונומיים במכוניות נהוגות בידי אדם[עריכת קוד מקור | עריכה]

יצרניות הרכבים משלבות ברכבים הנהוגים בידי אדם יותר ויותר רכיבים של טייס אוטומטי, למשל:

  • רכבות כביש - שרשת של כלי רכב הנוסעים זה אחרי זה באופן אוטומטי, כאשר רק הרכב הראשון בשרשרת נהוג על ידי נהג באופן אקטיבי‏[3]
  • מכונית מקושרת - שיפור תפקוד מערך התנועה על ידי שימוש בטכנולוגיות ניווט (כגון waze) וביג דאטה לאיסוף נתוני תנועה, קישור לנתוני עומסים בזמן אמת, לבקרת הרמזורים, למערכת המנהלות שטחי חניה‏[3]
  • מערכות בקרה לשיוט אוטונומי[4] המווסתות את מהירות הנסיעה בהתאם לנתיב ולתנאי הכביש וכן חנייה אוטומטית ומערכות התרעה.
  • בלימה אוטונומית - מערכת המאטה ואף עוצרת את הרכב כאשר הרכב מתקרב לחפצים אחרים באופן מסוכן. תכונה זה הכרחית כדי לקבל 5 כוכבי בטיחות של EuroNCAP[5][6].

צפי פיתוח הכרב"מ[עריכת קוד מקור | עריכה]

דגם ראשוני של רכב אוטונומי תוצרת ניסאן מוטורס, ז'נבה, מארס 2014 Geneva Motor Show

חברות ניסאן מוטורס ווולוו הודיעו כי בשנת 2020 יימכרו הדגמים הראשונים של כרב"מ בפיתוחן. סביר כי כ-5 שנים לאחר מכן מכוניות כאלה יימכרו בשיווק המוני‏[7][8]

עם זאת יש מומחים הסבורים שמכוניות אוטונומיות עדיין במרחק שנים רבות מאיתנו ‏[9].

"יכול להיות שהיכולת הטכנולוגית שלנו מפגרת עשרות שנים מאחורי היכולת האנושית" John ­Leonard, פרופסור ב-MIT, ממשתתפי מרוץ האתגר הגדול של דארפ"א ב-2007

בין הסיבות העיקריות לטענות אלה:

  1. המעבר מנהיגה ידנית לאוטונומיה מלאה של הרכב יהיה הדרגתי ויצריך ערנות רבה. צפויים קשיים גדולים בשיקול דעת וביכולת הריכוז האנושית במעבר ממנוחה לנהיגה.
  2. הטכנולוגיה צפויה להיות לא זולה ועדיין אין דרך למזער את רכיביה: חיישני הלייזר, ה-GPS בעל הדיוק הרב, עדכון המפות הדיגיטליות ועומס המידע שדרוש להן. בנוסף, תפקוד הציוד יורד במזג אויר גרוע.
  3. אין תחליף טכני הולם לנהגים האנושיים

יישומים ומימושים[עריכת קוד מקור | עריכה]

צי המכוניות האוטונומיות של גוגל[עריכת קוד מקור | עריכה]

Postscript-viewer-shaded.png ערך מורחב – מכונית ללא נהג (גוגל)
בתוך מכונית רובוטית של גוגל, 16 במארס 2014. במכוניות האוטונומיות החדשות אין הגה ואין לוח מחוונים.

משנת 2010 ואילך חברת גוגל ערכה ניסויים שונים בהתאמת מכוניות "רגילות" לנסיעה אוטונומית. המכוניות של גוגל ניווטו בהצלחה ללא נהג, בתנאי שטח מגוונים, בכבישים סואנים וברחובות צרים ‏[10]. בשנת 2014 הציגה גוגל מכונית מתוצרתה (ולא מכונית שעברה התאמה), הנעה במהירות של עד 40 קמ"ש ופועלת כרכב חשמלי[3]. החברה יצרה צי של רכבים דו-מושביים נטולי מערכת בקרה אנושית‏[11][12] מתוך החשש שהנוסעים לא יהיו קשובים לתנאי הדרך ולהתרחשויות השונות, ולא יגיבו בצורה מועילה בניסיונם ליטול את השליטה מהמכונית האוטונומית‏[13]. מזמינים את הרכב באמצעות טלפון חכם ובאמצעותו גם קובעים את יעד הנסיעה. למרות שהמכוניות האלה עד היום לא גרמו לתאונות, חזית המכונית עשויה חומר דמוי ספוג, למקרה של היתקלות חזיתית‏[14].

עם זאת, משרד התחבורה של קליפורניה לדוגמא, מחייב לשלב הגה ודוושות גם במכוניות אוטונומיות, ובהיבט זה הרכב הניסיוני של גוגל אינו עומד בדרישות החוק‏[15].

בישראל[עריכת קוד מקור | עריכה]

חברת מובילאיי הישראלית מחזיקה בטכנולוגיה מתקדמת לפיענוח תנועה ממצלמות וידאו פשוטות‏[16].

חברת אלביט מערכות מפתחת רכב בשם שותף נאמן (Guardium) לשימוש צבאי. כרב"מ זה מתנייד על צירים שסומנו במפה לעבר נקודות עליהן מצביע המפעיל מרחוק‏[17].

באירופה - כרב"מ ציבורי ברחוב העתידי[עריכת קוד מקור | עריכה]

באירופה פועל מיזם כלל-אירופי סיטימוביל2‏[18], המבצע נסויים בערים שונות ביבשת, במטרה להקים רשת של תחבורה ציבורית ללא נהג.

ברחובות בערים מרכזיות באירופה מתקיימים אירועי תצוגה למכוניות ללא נהג בסביבת "אוהל הרחוב העתידי", המדגים לציבור כיצד מערכת תחבורה ציבורית מחודשת משולבת בתכנון עירוני הולם מאפשרת רחובות ידידותיים להולכי רגל ולפעילות חברתית[19].

היבטי יישום[עריכת קוד מקור | עריכה]

עלויות[עריכת קוד מקור | עריכה]

עלויות הכרב"מ בנויות מרכיבי תוכנה וחומרה. המכוניות מצוידת באמצעי ניווט, בכוח מיחשוב מוגדל, בחיישנים המודדים מרחק באמצעות קרן לייזר (LIDAR) ועוד. מחיר הרכיבים החדישים הנחוצים הוא בערך פי 5 ממחיר מכונית ממוצעת (ואינו כולל את מחיר המכונית עצמה)‏[20] ולא יכול להתאים לכל השווקים והסביבות‏[3]. עם זאת צפוי כי מעבר לייצור המוני יפחית בהדרגה את המחיר.

רישוי[עריכת קוד מקור | עריכה]

מדינות שונות בארצות הברית מאפשרות כבר כיום שימוש ברכבים בלתי מאוישים, אם לצורכי נסיעה (קליפורניה ונוודה) או רק לצורכי ניסוי (פלורידה, וושינגטון די סי ועוד). כמה משיקולי המחוקק בתחום זה הם: כמות הרכבים על הכבישים, סוג מספרי הרישוי, מי מורשים להפעיל את הרכבים, תנאים לביטול ההרשאה והפצת המידע הרלוונטי בקרב הציבור‏[21].

אבטחה[עריכת קוד מקור | עריכה]

אתגרי האבטחה מאיימים מכל כיוון: פצחני מחשבים, עובדים ממורמרים, ארגוני טרור ומדינות אויבות. דוגמה למקרה קיצון אפשרי: וירוס שמפיץ תוכנה רדומה בין כלי רכב רבים למשך כשבוע ימים ולאחר מכן מאיץ את כולם בו זמנית למהירות גבוהה וגורם להם לסטות שמאלה‏[22]. פעולת טרור כזאת מאוד מסובכת לביצוע, אבל נלקחות בחשבון אפשרויות שכאלה.

הגנה על הפרטיות[עריכת קוד מקור | עריכה]

נתונים רבים ייאספו במערכות המחשבים במהלך התנהלות הכרב"מים בכבישים ומתעוררות שאלות לגבי השימוש בהם: מי יהיה הבעלים ובעל השליטה על הנתונים שבכלי הרכב? איזה סוגי נתונים ייאגרו? עם מי ניתן יהיה לחלוק את הנתונים האלה? באיזה אופן המידע יהיה זמין? ולאיזה צורך‏[23]?

הבטים משפטיים[עריכת קוד מקור | עריכה]

מה קורה כאשר אדם, חיה או רכב אחר מתפרץ למסלול של הכרב"מ? אם צפויה התנגשות, התהפכות או סטייה מהכביש - מה יהיה סדר הפעולות שלו? אם יש אפשרות להציל רק צד אחד מהמעורבים בתאונה הצפויה - את טובתו של מי יעדיף הרכב? האם לנוסעים יש אפשרות לקבוע את סדרי העדיפויות של רכבם? מי אחראי לאופן הנסיעה של הרכב האוטונומי - יצרנית הרכב? הנוסעים בו? מי ישלם פיצויים למי? לצורך שיפוט במקרים שכאלה יכול להיות שהחוק ידרוש אפשרות להצגת המידע שהיה בחיישנים קודם להתרחשות התאונה‏[24].‏[25].

השפעות[עריכת קוד מקור | עריכה]

יתרונות[עריכת קוד מקור | עריכה]

עקב רמת ההשקעה והפיתוח של תשתיות הכביש ושל כלי הרכב עצמם, הציפייה היא שפריצת הדרך הבאה תגיע מכיוון המכונית האוטונומית. הציפייה היא שמכוניות שכאלו יהיו מקושרת גם לאינטרנט, בנוסף להיותן נעות על רשת הכבישים, ובאמצעות נתונים מהאינטרנט יתאפשרו שימוש יעיל יותר ברשת הכבישים, לשיפור בניצול האנרגיה (ייתכן תוך שילוב של טכנולוגיות של [[רכב חשמלי|מכוניות חשמליות) וכתוצאה ממנה גם שיפור באיכות הסביבה ובבטיחות הנסיעה[3].

לדוגמה, קרוב ל-95 אחוז מתאונות הדרכים נגרמות כתוצאה מטעויות אנוש: עייפות, הסחת דעת, שימוש בטלפון וכדומה. רכב אוטונומי ימנע אחוז מסוים מהן‏[26].

צי הרכבים הרובוטיים על הכביש יתאם מרווחים קבועים בין המכוניות ובכך יאפשר הקטנת המרחק ביניהן, בלי להסתכן בהתנגשויות. מחקרים חוזים כי נסיעה במהירות 120 קמ"ש תצריך מרחק של 6 מטר בין המכוניות, לעומת 60 מטר הנחוצים כיום במהירות זו‏[27]. כך יפחתו עומסי התנועה בכבישים ותגבר היעילות האנרגטית של הנהיגה‏[28].

הרכב האוטונומי ישחרר את האנשים מעול הנהיגה ויעניק להם זמן פנוי בנסיעה, לצורכי בילוי, עבודה ומנוחה‏[29].

מכוניות ללא נהג עתידות להיות לעזר רב עבור אנשים בעלי מוגבלות. כך למשל, גם אנשים בעלי לקות ראייה יוכלו לנהוג בבטחה‏[30].

חסרונות[עריכת קוד מקור | עריכה]

האוטומציה עלולה לגרום לפיטורי המונים בתעשיית הרכבים, באחזקת הכבישים ובמוסכים‏[29].

צי הרכבים הרובוטיים על הכבישים, הנשלט כולו על ידי מחשבים, עלול להיות פרוץ לטרור קיברנטי[31].

ראו גם[עריכת קוד מקור | עריכה]

קישורים חיצוניים[עריכת קוד מקור | עריכה]

הערות שוליים[עריכת קוד מקור | עריכה]

  1. ^ HOW ROBOTCAR WORKS
  2. ^ Induct Now Selling Navia, First Self-Driving Commercial Vehicle
  3. ^ 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4 דניאל שמיל, לייפציג, "כותרת על מכונית אוטונומית שדרסה ילד תגמד 30 אלף הרוגים בתאונות בשנה", באתר TheMarker‏, 2 ביוני 2014
  4. ^ Preparing a Nation for Autonomous Vehicles - Opportunities, Barriers and Policy Recommendations ע' 2
  5. ^ נעם וינד, ‏רוצים 5 כוכבי בטיחות? רק אם המכוניות שלכם יבלמו לבד, באתר ‏mako‏‏, ‏14 ביוני 2012‏
  6. ^ רועי צוקרמן, מבחן הבטיחות של ה-Euro NCAP יוחמר מ-2014, באתר ynet‏, 13 ביוני 2012
  7. ^ Preparing a Nation for Autonomous Vehicles - Opportunities, Barriers and Policy Recommendations ע' 1
  8. ^ Volvo’s New SUV Will Be Super-Safe Because It’s Semi-Autonomous BY ALEX DAVIES, WIRED, 08.28.14
  9. ^ Driverless Cars Are Further Away Than You Think By Will Knight, MIT Technology Review, October 22, 2013
  10. ^ Google's driverless car
  11. ^ Google's self-driving car: How does it work and when can we drive one?
  12. ^ הראל עילם, היי בינבה, גרסת גוגל: החברה חשפה מכונית אוטונומית חדשה, באתר כלכליסט, 28 במאי 2014
  13. ^ סוכנויות הידיעות, המכונית האוטונומית החדשה של גוגל: ללא הגה או בלמים, באתר TheMarker‏, 28 במאי 2014
  14. ^ Google’s Next Phase in Driverless Cars: No Steering Wheel or Brake Pedals
  15. ^ ynet וסוכנויות הידיעות, המכונית ללא נהג של גוגל נתקלת במכשול: החוק, באתר ynet‏, 24 באוגוסט 2014
  16. ^ דניאל שמיל, בלי ידיים // מובילאיי מכריזה: מכונית ללא נהג תיוצר ב-2014, באתר TheMarker‏, 4 בנובמבר 2012
  17. ^ אמיר בר שלום, “קרוב רחוק” צבא היבשה הבלתי מאויש, New Tech Military Magazine, 18.6.2013
  18. ^ citymobil2
  19. ^ Citymobil2 newsletter ע' 4
  20. ^ Preparing a Nation for Autonomous Vehicles - Opportunities, Barriers and Policy Recommendations ע' 10
  21. ^ Preparing a Nation for Autonomous Vehicles - Opportunities, Barriers and Policy Recommendations ע' 11
  22. ^ Preparing a Nation for Autonomous Vehicles - Opportunities, Barriers and Policy Recommendations ע' 12
  23. ^ Preparing a Nation for Autonomous Vehicles - Opportunities, Barriers and Policy Recommendations ע' 12
  24. ^ Preparing a Nation for Autonomous Vehicles - Opportunities, Barriers and Policy Recommendations ע' 12
  25. ^ רועי צזנה, המדריך לעתיד, ר.צזנה 2013, ע' 87
  26. ^ רועי צזנה, המדריך לעתיד, ר.צזנה 2013, ע' 83
  27. ^ רועי צזנה, המדריך לעתיד, ר.צזנה 2013, ע' 88
  28. ^ Driverless Cars on the Rise
  29. ^ 29.0 29.1 רועי צזנה, המדריך לעתיד, ר.צזנה 2013, ע' 90
  30. ^ Self-Driving Car Test: Steve Mahan
  31. ^ רועי צזנה, המדריך לעתיד, ר.צזנה 2013, ע' 93