קנדארם

מתוך ויקיפדיה, האנציקלופדיה החופשית
קפיצה אל: ניווט, חיפוש

המערכת לתפעול מרחוק במעבורת (Shuttle Remote Manipulator System) או בראשי תיבות SRMS, ידוע גם בשם קנדארם. הקנדארם הייתה יד רובוטית ששימשה את מעבורות החלל על מנת להוציא ציוד ומיכשור מתא המטען של המעבורת על מנת למקם אותו במקום הרצוי ואז לשחררו, נוסף על כך היד יכולה לתפוס חפצים מרחפים אלהכניס אותם לתוך תא המטען. השימוש הראשון של הקנדארם היה על גבי מעבורת החלל קולומביה במשימתה השנייה STS-2, ב-13 בנובמבר 1981. אך מאז אסון קולומביה במהלך STS-107 נאס"א הוסיפה ליד הרובוטית הערכה שידוע בשם מערכת חיישנים על בום למעבורת או OBSS. מערכת זאת בודקת את מגיני החום של מעבורת החלל על מנת למצוא פגעים במגן החום.
במהלך פעילותן של המעבורות הותקנה קנדארם אחת על כל חמשת המעבורות. כאשרם שתיים מהן השמדו במהלך השירות, הראשונה הייתה של מעבורת החלל צ'לנג'ר שהתפוצצה איתה במהלך משימה STS-51-L, השנייה הייתה של קולומביה שהושמדה במהלך החזרה ממשימה במהלך STS-107. הקנדארם והבום של אטלנטיס ושל דיסקברי ישארו עליהן ויופיעו איתן בתצוגה במוזיאון. בעוד שבמשימתה האחרונה אנדוור השאירה את הבום כהערכה לקנדארם2 והיד הרובוטית עצמה תוצג בנפרד במשרדים הראשיים של סוכנות החלל הקנדית.

ראו גם[עריכת קוד מקור | עריכה]

קישורים חיצוניים[עריכת קוד מקור | עריכה]