גולדשמידט היה חבר קיבוץ דגניה א' וכיום הוא תושב קיבוץ זיקים בדרום. מילא תפקידים בתק"מ (התנועה הקיבוצית): חבר מזכירות וחבר פורום פוליטי בתק"מ.
כיהן כחבר הכנסת בכנסות 13 - 15 (1992–2001). היה חבר ועדת החוקה וועדת הכספים, יושב-ראש ועדת הכנסת, יו"ר סיעת מפלגת העבודה בכנסת ה-14 ויו"ר ועדת הכספים בכנסת ה-15. בכנסת ה-13 היה חבר הוועדה לבחירת שופטים. התפטר לאחר הבחירות לראשות הממשלה ב-2001, לאחר שמאס בפוליטיקה לדבריו, לאחר שראה שאנשי מפלגתו לא מתאמצים לעזור בבחירות. לאחר מכן הגיש את תוכנית הבוקר של הזכיינית "רשת" בערוץ 2, רשת על הבוקר, לצידה של עינב גלילי. בנוסף הגיש תוכנית ראיונות בערוץ 2 ובערוץ 33.
לאחר פרישתו פנה לעסקים. הוא מונה לסמנכ"ל התקשורת והרגולציה של החברה לישראל שבשליטת עידן עופר.