הנסיכה אסלוג
הנסיכה אסלוג (נקראת גם קראבה/קראקה Kráka or Kraba) היא על פי האגדה ביתם של המלך סיגורד והואלקיריה ברינהילד אשר מתו טרם אסלוג הכירה אותם, לכן גדלה עם אביה החורג של אימה (ברינהילד) היימיר. בצעירותה, היימיר דאג לשלומה של אסלוג הקטנה, אז בנה נבל אשר יש בו די מקום להכנסת אסלוג הקטנה, וכך נדד היימיר עם אסלוג מוחבאת בנבל שלו ממקום למקום.
נישאה לרגנאר לודברוק כאשתו השנייה, לאחר אשתו הראשונה לאגרת'ה לוחמת המגן. ילדיהם היו:
- איבר חסר העצמות - מהאגדות הנורדיות מסופר שהנסיכה אסלוג הייתה וולבה (volva) ומייד לאחר החתונה שערכו, רגנאר לודברוק רצה לשכב עם הנסיכה. הנסיכה הזהירה אותו שלא יבצעו מעשי אישות שלושה ימים מהחתונה, רגנאר לא האמין בנבואה ולא הצליח לעמוד בדחף הסיפוק שלו, וכשנולד אייבר הוא התגלה כבעל מום. יש מחלקות אם היה נכה בשתי רגליו, או שלא יכל להעמיד צאצאים.
- אובה.
- הויטסארק.
- סיגורד עין הנחש שנקרא על שם אביה של הנסיכה אסלוג, אשר על פי המיתולוגיה הנורדית נלחם בדרקון פאווניר והרגו. סיגורד נקרא כך כיוון שאחת מעיניו נראתה כעין של נחש.
