טאקר נולד ב-5 באפריל1853 בווינצ'סטר, וירג'יניה לעורך הדין ג'ון רנדולף טאקר (1823–1897) ולאשתו, לורה (לבית פאוול; 1827–1916). הוא קיבל תואר מבית הספר למשפטים של אוניברסיטת וושינגטון ולי בשנת 1876. הוא התחתן עם הנרייטה פרסטון ג'ונסטון, בתו של ויליאם פרסטון ג'ונסטון, ב-25 באוקטובר1877, ונולדו לו מספר ילדים, ביניהם ג'ון רנדולף טאקר (נולד 1879). בשנת 1898, הוא רכש את אחוזת קול אלטו בלקסינגטון, וירג'יניה.[1]
טאקר ביקש ללא הצלחה את המועמדות הדמוקרטית לתפקיד המושל ב-1909 וב-1921. הוא חזר לקונגרס ב-1922, לאחר הפסקה של כמעט 25 שנים, כאשר נבחר לקונגרס ה-67 עם מותו של הנרי ד. פלאד ב-1921. הוא נבחר מחדש מספר פעמים, וכיהן עד מותו ב-23 ביולי1932. [2]