מטריצה אורתוגונלית – הבדלי גרסאות

מטריצה אורתוגונלית היא מטריצה אוניטרית מעל הממשיים. מטריצה אוניטרית <math> A \in M_n(\mathbb{F}) </math> מקיימת: <math>A^*: A= I</math> כאשר <math> A^*:=\overline{A^t} = A</math> ותכונה הנובעת מזה היא שעמודותיה ושורותיה פורשות את <math> \mathbb{F}^n</math>. הערה: <math> \mathbb{F} \in \begin{Bmatrix} \mathbb{R},\mathbb{C} \end{Bmatrix} </math>