מרכז מסה

מרכז המסה או מרכז כובד הוא מונח בפיזיקה, ובעיקר במכניקה. מרכז המסה של מערכת גופים או חלקיקים הוא נקודה במרחב שמסת המערכת כולה, מתנהגת כאילו היא מרוכזת בה.

מקומו של מרכז המסה הוא פונקציה של המקום והמסה של כל הגופים המרכיבים את המערכת. בהקשר לכוח הכובד מכונה מרכז המסה גם "מרכז הכובד".

בתורת היחסות הפרטית מוחלף מושג זה במרכז האנרגיה שהוא בעל משמעויות דומות.

הגדרה מתמטית

• מרכז המסה של אוסף בדיד של מסות נקודתיות $\ m_{i}$ הממוקמות בנקודות ${\vec {r}}_{i}$ מוגדר על ידי:

${\vec {R}}_{c.m.}={\frac {1}{M}}\sum _{i}m_{i}{\vec {r}}_{i}$

כאשר $\ M=\sum _{i}m_{i}$ היא המסה הכוללת של המערכת.

• מרכז המסה של גוף רציף בעל צפיפות מסה $\rho ({\vec {r}})$ מוגדר על ידי:

${\vec {R}}_{c.m.}={\frac {1}{M}}\int {\vec {r}}\;dm={\frac {1}{M}}\int \rho ({\vec {r}})\,{\vec {r}}\ dV$

כאשר האינטגרל הוא על נפח הגוף.

בכל מקרה מיקום מרכז המסה הוא ממוצע משוקלל של מיקום המסות המרכיבות את המערכת/הגוף.

העברה

שימושים

מכניקה

נוח להשתמש במערכת צירים שראשיתה ממוקמת במרכז המסה ונעה יחד איתו. זאת כיוון שמרכז המסה של מערכת נע בהשפעת כוחות חיצוניים בלבד, כלומר רק כוחות שמופעלים על המערכת מבחוץ משפיעים על תנועתו. כמו כן ניתן לפרק את האנרגיה הקינטית של מערכת לאנרגיה הקינטית של החלקים המרכיבים אותה יחסית למרכז המסה ועוד האנרגיה הקינטית של גוף נקודתי בעל המסה הכוללת של המערכת שנמצא במרכז המסה. במקרים בהם לא פועלים כוחות חיצוניים או פועל כח הגרביטציה בלבד, תנועת מרכז המסה פשוטה לחישוב. כך ניתן לדוגמה לפרק תנועה מורכבת של גוף צפיד לתנועה של מרכז המסה שלו וסיבוב של הגוף סביב מרכז המסה.

אסטרונומיה

שני גופים (כוכב ולווין) מסתובבים סביב מרכז המסה שלהם

במערכת המורכבת משני גופים הנמשכים זה לזה על ידי כח הגרביטציה (כגון כוכב ולוויין), כל אחד מן הגופים נע במסלול אליפטי סביב מרכז המסה המשותף שלהם. כך למשל כדור הארץ נע במסלול אליפטי סביב מרכז המסה של כדור הארץ והשמש (ולא סביב השמש עצמה).

תעופה

מיקום מרכז הכובד של מטוס משפיע על יציבות המטוס.

הטייס, המחזיק באחריות לבטיחות הטיסה, אחראי גם על ביצוע מתאים של פיזור הנוסעים והמטען בצורה שתאפשר למרכז הכובד להישאר בתוך טווח התנועה המותר שלו, על פי ספרות יצרן המטוס.

דוגמה לאופן חישוב מרכז הכובד בכלי טיס. חלקם משתמשים בנקודה הקדמית ביותר כנקודת הייחוס

• נקודה נייטרלית - היא הנקודה הגיאומטרית האחורית ביותר בה יכול להימצא מרכז הכובד של מטוס יציב סטטית. כלומר בהופעת הפרעה המטוס ישאף לחזור למצב המקורי - למצב של איזון מחודש. מסומנת באות $Xn$.
• נקודת מגבלה קידמית - היא הנקודה הגיאומטרית הקידמית ביותר בה יכול להימצא מרכז הכובד של מטוס בטיסה ישרה ואופקית בעילוי מקסימלי. מסומנת באות $Xn_{1}$. תהליכים כמו סיבוב במהלך המראה או תמרון מזיזים את המגבלה הקידמית לאחור.

דוגמאות

מרכז מסה של שני גופים

• מרכז מסה של מערכת המורכבת משתי מסות $m_{1},m_{2}$ הנמצאות במרחק x זו מזו, נמצא על הקו המחבר בין שתי המסות, במרחק ${\frac {m_{2}}{m_{1}+m_{2}}}x$ מהמסה $m_{1}$ ובמרחק ${\frac {m_{1}}{m_{1}+m_{2}}}x$ מהמסה $m_{2}$.

מרכז המסה קרוב יותר למסה הגדולה יותר ונמצא בדיוק באמצע (בין שתי המסות) עבור מסות שוות.

מרכז מסה של שולחן, נמצא מחוץ לשולחן עצמו

• מרכז המסה של גוף יכול להיות מחוץ לגוף עצמו, לדוגמה מרכז המסה של שולחן יכול להיות מתחת לשולחן.

• עבור גופים פשוטים בעלי צפיפות אחידה, מרכז המסה מתלכד עם המרכז הגאומטרי של הגוף, לדוגמה:
  • דיסקה (עיגול) - מרכז העיגול.
  • כדור - מרכז הכדור.
  • משולש - מפגש התיכונים.

ראו גם

• מכניקה של גוף קשיח
• שיווי משקל מכני

קישורים חיצוניים

מדיה וקבצים בנושא מרכז מסה בוויקישיתוף

• מרכז מסה באתר hyperphysics (באנגלית)