מערכת כירורגית דה וינצ'י

מתוך ויקיפדיה, האנציקלופדיה החופשית
קפיצה לניווט קפיצה לחיפוש
"מערכת כירורגית דה וינצ'י"
"מערכת כירורגית דה וינצ'י" - מבט אל ה"רובוט"

מערכת כירורגית דה וינצ'יאנגלית: Da Vinci Surgical System, כינוי: רובוט דה וינצ'י) היא מערכת כירורגית רובוטית, מתחום הכירורגיה הרובוטית שיוצרה (ומיוצרת בפיתוח דגמים חדשניים) על ידי Intuitive Surgical (אנ')[1] ואושרה לביצוע פרוצדורות רפואיות על ידי מנהל המזון והתרופות האמריקאי (FDA) בשנת 2000[2],[3],[4]

רובוט "דה וינצ'י" נועדה להקל על ניתוח מורכב באמצעות גישה פולשנית מינימלית, והיא נשלטת על ידי מנתח מן הקונסולה (לוח בקרה)[5]

ניתוח רובוטי הוא ניתוח בו המנתח אינו מבצע את הפעולות הכירורגיות במו ידיו אלא בתיווך של מערכת זרועות מכנית האוחזת את מכשירי הניתוח (מספריים, מחזיקי מחט וכו') ומניעה אותם בתוך גוף החולה. ללא תנועות המנתח – לא ינועו הזרועות ולא יתבצע הניתוח[6]

מערכת כירורגית דה וינצ'י[עריכת קוד מקור | עריכה]

לפי היצרן, מערכת דה וינצ'י נקראת "דה וינצ'י", "בין השאר משום שמחקריו של לאונרדו דה וינצ'י אנטומיה אנושית הובילה בסופו של דבר לתכנון הרובוט הראשון הידוע בהיסטוריה".

מערכות "דה וינצ'י" פועלות בבתי חולים ברחבי העולם, כולל בישראל, עם ניסיון של כ 200,000 ניתוחים שנערכו בשנת 2012. הניתוחים הנפוצים ביותר הם: כריתת רחם והסרת הערמונית. נכון ל-30 בספטמבר 2017, פועלות 4,271 יחידות ברחבי העולם - 2,770 בארצות הברית, 719 באירופה, 561 באסיה ו -221 בשאר העולם.

הגרסה "Si" של המערכת עולה בממוצע מעט מתחת ל -2 מיליון דולר, בנוסף לכמה מאות אלפי דולרים של דמי אחזקה שנתיים[7]

חלוצי המנתחים של "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בישראל הם האורולוגים הפרופ' ג'ק בניאל[8], הפרופ' עופר יוספוביץ[9] והד"ר דוד קקיאשווילי[10].

מבנה "מערכת כירורגית דה וינצ'י"[עריכת קוד מקור | עריכה]

מערכת דה וינצ'י מורכבת מקונסולה של מנתח שבדרך כלל נמצאת באותו חדר כמו המטופל, ועגלה בצד המטופל עם ארבע זרועות רובוטיות אינטראקטיביות הנשלטות מהמסוף. שלוש הזרועות הן עבור כלים המחזיקים חפצים, והוא יכול לשמש גם אזמלים, מספריים, או אוחזים.

המנתח משתמש בקונסולות המאסטר הראשי כדי לתמרן את שלוש או ארבע הזרועות הרובוטיות של המטופל (בהתאם לדגם). מערכת דה וינצ'י דורשת תמיד מפעיל אנושי, והיא משלבת מספר תכונות בטיחות המיועדות לצמצם את ההזדמנויות לטעויות אנוש בהשוואה לגישות המסורתיות[11]

"רובוט הדה וינצ'י" מורכב מ-2 חלקים: לוח הבקרה (קונסולה) לידו יושב המנתח הראשי, ומערכת זרועות הניצבת לצד החולה ומניעה את המכשירים והמצלמה. עוזר המנתח והאחות עומדים לצד החולה בסמוך למערכת הזרועות ומסיעיים (באופן סטרילי) בתפעול הזרועות והחלפת המכשירים. המצלמה הנמצאת במרכז שדה הניתוח משדרת תמונה דו-ממדית לצג דיגיטלי המצוי בסמוך לחולה (ואליו מביטים העוזר והאחות). המנתח מביט ישירות אל לוח הבקרה בתוך הקונסולה ורואה, בדומה לניתוח הפתוח, תמונה תלת-ממדית של האיברים הפנימיים של המנותח ושל המכשירים, דבר המתאפשר בזכות התכונות הייחודיות של המצלמה. זרועות הדה וינצ'י מופעלות באמצעות ידיות קטנות שבידי המנתח ודוושות לרגליים[12]

מערכת דה וינצ'י תוכננה לשפר את הפרוסקופיה הקונבנציונלית, שבה המנתח פועל בזמן שעמד, תוך שימוש במכשירים ארוכי יד, שאין להם פרקי ידיים. עם lararoscopy קונבנציונלי, המנתח חייב להסתכל למעלה מן המכשירים, כדי לפקח ליד וידאו 2D כדי לראות תמונה של האנטומיה היעד. המנתח צריך גם להסתמך על עוזר בצד המטופל למקם את המצלמה כראוי. לעומת זאת, העיצוב של מערכת דה וינצ'י מאפשר למנתח לפעול ממצב ישיבה במסוף, עם עיניים וידיים הממוקמות בקו אחד עם המכשירים ומשתמש בבקרות במסוף כדי להזיז את המכשירים ואת המצלמה.

מערכת דה וינצ'י היא מערכת רובוטית, המופעלת מרחוק על ידי כירורג ספציפי (אורולוג, כירורג כללי, גיניקולוג, כירורג לב-חזה, כירורג אף אוזן.גרון, וכדומה) מאפשרת לבצע את כל מהלך הניתוח מבלי צורך למקם בכל פעם את הרובוט בזווית חדשה. זרועות הניתוח של הרובוט משמשות כמפרק כף יד אנדוסקופי, כשלמעשה הן מחקות את תנועות היד והמפרק של כף יד האדם, אך ללא רעידות יד.

יתרון נוסף של הרובוט, הוא המצלמה המספקת תמונה תלת-ממדית בהגדלה פי 12 ובאיכות HD[13] המאפשרת לנתח דרך חתכים קטנים יותר (4-5 פתחים זעירים), דבר המסייע לקיצור תהליך ההחלמה. כך ניתן להימנע מכל פגיעה בלתי נחוצה ברקמות, בכלי דם ובעצבים. כתוצאה מכך נמנעים סיבוכים ותהליך ההחלמה קצר.

בניתוחים להסרת גידולים סרטניים, הטכנולוגיות החדשות שנוספו ל'רובוט דה וינצ'י' מסייעות לזהות בדיוק רב יותר את גבולות הגידול ולהותיר שוליים נקיים.

המנותח משתחרר בדרך כלל אל ביתו בתוך 24-48 שעות[14]

יישומים קליניים ל"מערכת כירורגית דה וינצ'י"[עריכת קוד מקור | עריכה]

[15],[16]

אורולוגיה[עריכת קוד מקור | עריכה]

[17],[18]

כירורגיה כללית[עריכת קוד מקור | עריכה]

כירורגיה של ניתוחים בריאטרים[עריכת קוד מקור | עריכה]

[33]

כירורגית חזה ולב[עריכת קוד מקור | עריכה]

[34],[35]

  • ניתוח מעקפים - ביצוע השקה כלי דם "Internal thoracic artery" (אנ') ל"Anterior interventricular branch of left coronary artery" (אנ')[38]
  • מדיאסטינוסקופיה - (אנ') (מדיאסטינוסקופיה הוא הליך המאפשר הדמיה של התוכן של ה-mediastinum, בדרך כלל לצורך קבלת ביופסיה.
  • כריתות גידולים בחלל המדיאסטינום (מייצר) וטיפול בפתולוגיות של הריאה וחלל בית החזה[39]
  • תיקון בקע סרעפתי[40]

גיניקולוגיה[עריכת קוד מקור | עריכה]

  • כריתת רחםאנגלית: "Hysterectomy")[41]
  • "Uterine myomectomy" (אנ') - לעיתים גם fibroidectomy, מתייחס להסרה כירורגית של leiomyomas הרחם, הידוע גם בשם fibroids. בניגוד לכריתת רחם, הרחם נשמר והאישה שומרת על פוטנציאל הרבייה שלה
  • "Sacrohysteropexy" (אנ') - הליך כירורגי לתיקון צניחת רחם[42]

רפואת אף אוזן גרון[עריכת קוד מקור | עריכה]

נוירוכירורגיה[עריכת קוד מקור | עריכה]

התפתחות מערכות "דה וינצ'י"[עריכת קוד מקור | עריכה]

  • "da Vinci System" (ינואר 1999, בארצות הברית שנת 2000)
  • "da Vinci Si" (אפריל 2009)
  • "da Vinci S"
  • "da Vinci Xi" (שנת 2014)[45]
  • "da Vinci X" (אפריל 2017)[46]

סיבוכים רפואיים[עריכת קוד מקור | עריכה]

[47],[48],[49]

כמו בכל פרוצדורה כירורגית (קטנה כגדולה) גם בניתוחים באמצעות "מערכת כירורגית דה וינצ'י" יכולים להתרחש סיבוכים. (רצוי להתייעץ לפני הניתוח עם הרופא המנתח והמרדים).

הסיבוכים הרפואיים כתוצאה מפרוצדורה כירורגית באמצעות "דה וינצ'י, אשר דווחו למנהל המזון והתרופות האמריקאי יחסית מעטים. ב-14 שנים של פעילות ה"דה וינצ'י" בוצעו 1,750,000 פרוצדורות כירורגיות[50] 144 מטופלים נפטרו, (על כל 12,152 ניתוחים נפטר 1 מנותח) 1,391 מטופלים נפגעו במהלך הניתוח, ודווחו על יותר מ-8,000 תקלות במכשיר הרובוטי[51]

מתוך 851 נשים שנותחו במחלקה גיניקולוגית ב"Taipei Medical University Hospital" (אנ') בטאיוואן באמצעות הרובוט "דה וינצ'י, 5.5% פיתחו סיבוכים, בחלקם הגדול מינוריים[52]

פציעות הרובוט "דה וינצ'י" הנפוצים ביותר[53] כוללים:

סיבוכים בזמן ניתוח באמצעות "מערכת כירורגית דה וינצ'י"[עריכת קוד מקור | עריכה]

  • דימום (איבוד דם)
  • כל חיתוך, קרע, נקב, צריבה או פגיעה באיבר, במבנה או ברקמות, כולל, אך לא מוגבל : לאיברים חלולים (כגון: מעי, שלפוחית השתן), לאיברים מוצקים, כגון הטחול, הכליות, הלב, הריאות או הכבד, לשופכן, ולעצב.
  • איבוד מחט, פיסת כלי, חלקיקים או כל חפץ אחר המשמש במהלך הניתוח בגוף המטופל (בשדה הניתוח)
  • סיבוכי הרדמה (חלק מסיבוכי הרדמה: התקף לב, שבץ, קריש דם עמוק, עורק ריאות חסום, דלקת ריאות (זיהום ריאות חמור), פציעה שיניים, פגיעה בחוט הווקאלי ומוות)

סיבוכים לאחר ניתוח באמצעות "מערכת כירורגית דה וינצ'י"(רשימה חלקית)[עריכת קוד מקור | עריכה]

[54],[55]

תמונות[עריכת קוד מקור | עריכה]

ראו גם[עריכת קוד מקור | עריכה]

קישורים חיצוניים[עריכת קוד מקור | עריכה]

הערות שוליים[עריכת קוד מקור | עריכה]

  1. ^ "Intuitive Surgical" היא חברה אמריקאית המפתחת, מייצרת ומשווקת מוצרים רובוטיים שנועדו לשפר את התוצאות הקליניות של חולים באמצעות ניתוח פולשני מינימלי, בעיקר עם מערכת כירורגית דה וינצ'י
  2. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" Prepping Robots to Perform Surgery". New York Times. 4 May 2008. Retrieved 17 March 2013.
  3. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" - עבר, הווה, עתיד Company – Past Present Future". Intuitive Surgical. Retrieved 14 January 2015.
  4. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" web.archive.org
  5. ^ "מערכת כירורגית רובוטית דה וינצ'י" "Robots as surgical enablers". MarketWatch. 3 February 2005. Retrieved 17 March 2013.
  6. ^ ניתוחים בגישה רובוטית - המילה האחרונה בעולם הכירורגיה - פרופ' עופר יוספוביץ oy-urology.co.il/images/media/menta2.pdf
  7. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" technologyreview.com/s/418141/the-slow-rise-of-the-robot-surgeon
  8. ^ רוני לינדר-גנץ, הרובוט הרפואי שמבצע ניתוחים כירורגיים מסעיר את המערכת, באתר TheMarker‏, 3 באוגוסט 2012
  9. ^ כירורגיה רובוטית - פרופ' עופר יוספוביץ oy-urology.co.il/robotic-surgery
  10. ^ הניתוח הרובוטי הראשון ברמב"ם המרכז הרפואי רמב"ם הצטרף לבתי החולים המתקדמים בעולם שמבצעים ניתוחים באמצעות רובוט הניתוחים "דה וינצ'י" פורטל הכרמל, 24 בדצמבר 2010
  11. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בבית החולים "Sinai Hospital" בבלטימור lifebridgehealth.org/Sinai/DaVinciSurgicalSystem4
  12. ^ סרטן הערמונית - הפתרון הרובוטי (זאפ דוקטורס, ד"ר עופר יוספוביץ, 30 באוגוסט 2012)
  13. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בGarfield Medical Center garfieldmedicalcenter.com/Clinical-Services/da-Vinci-Surgical-System
  14. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" - יתרונות המערכת winthrop.org/davinci-robotic-surgery-surgical-system
  15. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" archive.org
  16. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" drugwatch.com/davinci-surgery
  17. ^ הכירו את "דה וינצ'י", הרובוט-מנתח שכובש את ישראל ניתוחים לטיפול בסרטן ערמונית, סרטן שלפוחית וסרטן כליה כבר אינם מחייבים ניתוח פתוח. הזרועות האלקטרוניות שמשפרות פלאים את רמת הדיוק והאבחנה בקרב חולים 22 ביוני 2016 familyguide4
  18. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" כירורגיה חדשנית:כריתה רובוטית של הערמונית באמצעות הרובוט "דה וינצ'י" ד"ר דייוויד ב. סמאדי ביצע יותר מ-7,000 ניתוחים רובוטים יו'ר אורולוגיה ומנהל כירורגיה רובוטית בבית החולים לנוקס היל
  19. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בכריתת הערמונית roboticoncology.com/da-vinci-robotic-prostatectomy
  20. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" Tobias-Machado, M; Mitre, A. I; Rubinstein, M; Da Costa, E. F; Hidaka, A. K (2016). "Robotic-assisted radical prostatectomy learning curve for experienced laparoscopic surgeons: does it really exist?". International Brazilian Journal of Urology. 42 (1): 83–89. doi:10.1590/S1677-5538.IBJU.2014.0485. PMC 4811230 Freely accessible. PMID 27136471.
  21. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" ל"Pyeloplasty" davincisurgery.com/da-vinci-urology/da_vinci_pyeloplasty
  22. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בניתוחי כריתת כליה חלקית davincisurgery.com/da-vinci-urology/da_vinci_partial_nephrectomy
  23. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בכריתת כליה מלאה ormc.org/services/surgery/robotics/kidney
  24. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בניתוחי "donor nephrectomy" ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles
  25. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בכריתת בלוטת יותרת הכליה med.nyu.edu/robotic-surgery/physicians/procedures/z-procedures-guide/robotic-radical-adrenalectomy
  26. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בכריתת כיס מרה davincisurgery.com/da-vinci-general-surgery/da-vinci-single-site-gallbladder-surgery
  27. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בתיקוני בקע (הרניה) davincisurgery.com/da-vinci-general-surgery/da-vinci-hernia-surgery
  28. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בכריתת לבלב davincisurgery.com/da-vinci-general-surgery/da-vinci-pancreatectomy-cancer.php
  29. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" ב"acid-reflux-surgery" davincisurgery.com/da-vinci-general-surgery/da-vinci-acid-reflux-surgery
  30. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" לניתוחי "Heller myotomy" davincisurgery.com/da-vinci-general-surgery/da-vinci-heller-myotomy
  31. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בניתוחי כריתת טחול ncbi.nlm.nih.gov/pubmed
  32. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בכריתות מעי davincisurgery.com/da-vinci-colorectal
  33. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בכירורגיה של ניתוחים בריאטרים davincisurgery.com/da-vinci-general-surgery/da-vinci-bariatric-surgery
  34. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בכירורגית לב davincisurgery.com/da-vinci-cardiac
  35. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בכירורגית לב ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles
  36. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" תיקון המסתם הצניפי (המסתם המיטרלי) davincisurgery.com/da-vinci-cardiac/mitral-valve-repair
  37. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" לניתוחי "Internal mammary artery mobilization" ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/22820566
  38. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" לניתוחי מעקפים בשריר הלב ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles
  39. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" - כירורגית חזה במרכז הרפואי "אסף הרופא"
  40. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בניתוחי בקע סרעפתי sciencedirect.com/science/article/pii/S0976001615000678
  41. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" - כריתת רחם well.blogs.nytimes.com/2013/02/25/questions-about-a-robotic-surgery
  42. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בניתוחי "Sacrohysteropexy" nyu.edu/robotic-surgery/physicians/procedures/z-procedures-guide/robotic-sacrohysteropexy
  43. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בניתוחי כריתת בלוטת התריס endocrineweb.com/conditions/thyroid/robotic-thyroidectomy
  44. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" ב"Spine_Surgery" researchgate.net/publication/262532328_Robotic_Systems_in_Spine_Surgery
  45. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" דגם "Xi" intuitivesurgical.com/products/da-vinci-xi
  46. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" מודל "X" cirugiaroboticasanrafael.com/robot-da-vinci-x-prostatectomia-radical
  47. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" סיבוכים בזמן הניתוח ולאחר הניתוח davincisurgery.com/safety
  48. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" ohiotiger.com/da-vinci-robotic-surgery
  49. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" well.blogs.nytimes.com/2013/09/09/new-concerns-on-robotic-surgeries
  50. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4838256
  51. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" סיבוכים רפואיים drugwatch.com/davinci-surgery/complications
  52. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" - סיבוכים ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5206835
  53. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" - סיבוכים drugdangers.com/da-vinci/robot-lawsuit
  54. ^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" סיבוכים רפואיים youhavealawyer.com/robot-surgery/da-vinci-complications
  55. ^ "דה וינצ'י" רובוט - סיבוכים nbalawfirm.com/library/da-vinci-at-center-of-lawsuits-over-surgical-complications