מרחב מכפלה פנימית

באלגברה לינארית, מרחב מכפלה פנימית הוא מרחב וקטורי שמוגדרת בו פונקציית כפל בין אברי המרחב המכונה מכפלה פנימית ובעזרתה ניתן להכליל מושגים של אורך ושל זווית.

הגדרה פורמלית

יהי $\,V$ מרחב וקטורי מעל השדה $\mathbb {F}$, כאשר $\mathbb {F}$ הוא שדה המספרים הממשיים או שדה המספרים המרוכבים. פונקציה $\langle \cdot ,\cdot \rangle :V\times V\rightarrow \mathbb {F}$ תיקרא מכפלה פנימית על המרחב אם היא מקיימת את התכונות הבאות:

• לינאריות ברכיב הראשון:

$\forall a,b,c\in V:\langle a+b,c\rangle =\langle a,c\rangle +\langle b,c\rangle$

• הומוגניות ברכיב הראשון:

$\forall a,b\in V,\lambda \in F:\langle \lambda a,b\rangle =\lambda \langle a,b\rangle$

• הרמיטיות (מעל הממשיים - סימטריות):

$\forall x,y\in V,\ \langle x,y\rangle ={\overline {\langle y,x\rangle }}$

• חיוביות:

$\forall x\in V\ \langle x,x\rangle \geq 0$ ושוויון קיים אם ורק אם $\ x=0$

נשים לב לכמה דברים:

• תכונת החיוביות דורשת שמכפלת וקטור בעצמו תהיה ניתנת להשוואה על ידי יחס סדר. על המרוכבים לא מוגדר יחס סדר שכזה, אלא רק על הממשיים, מכאן שעל המכפלה הזו להחזיר תמיד מספר ממשי. תכונת ההרמיטיות מבטיחה זאת:

$\langle x,x\rangle ={\overline {\langle x,x\rangle }}$ פירושו כי $\langle x,x\rangle$ הוא מספר ממשי.

• הלינאריות ניתנת להכללה באמצעות ההרמיטיות גם לרכיב השני. לעומת זאת ההומוגניות תישמר רק עד כדי צמוד - כאשר מוציאים סקלר מהמכפלה הפנימית, יש להצמיד אותו:

$\langle x,\lambda y\rangle ={\overline {\lambda }}\langle x,y\rangle$

• מהלינאריות נובע כי תמיד מתקיים: $\langle 0,0\rangle =0$

המרחב $\,V$ בתוספת מכפלה פנימית ייקרא מרחב מכפלה פנימית.

במכפלה הפנימית משתמשים בין היתר כדי להגדיר את מושגי האורתוגונליות והנורמה.

דוגמאות למכפלות פנימיות

• יהי $V=\{{\vec {x}}=(x_{1},\cdots ,x_{n})|x_{i}\in \mathbb {F} \}=\mathbb {F} ^{n}$ מרחב וקטורי.
  • אם $\ \mathbb {F} =\mathbb {R}$ אזי המכפלה הסקלרית הבאה $\langle {\vec {x}},{\vec {y}}\rangle =x_{1}y_{1}+\cdots +x_{n}y_{n}$ היא מכפלה פנימית.
  • אם $\ \mathbb {F} =\mathbb {C}$ אזי המכפלה הסקלרית הבאה $\langle {\vec {x}},{\vec {y}}\rangle =x_{1}{\overline {y_{1}}}+\cdots +x_{n}{\overline {y_{n}}}$ היא מכפלה פנימית.
• מכפלת וקטור שורה בוקטור עמודה לפי החוקים של כפל מטריצות מהווה מכפלה פנימית.
• את המכפלה הסקלרית אפשר לתאר באמצעות כתיב מטריציוני: $\langle {\vec {x}},{\vec {y}}\rangle ={\vec {x}}^{T}I{\vec {y}}$ . אם נחליף את $\ I$ (מטריצת היחידה) במטריצה $\ A$ חיובית לחלוטין נקבל גם כן מכפלה פנימית.
• במרחב כל הפונקציות האינטגרביליות בריבוע במובן לבג בתחום $\,I$, שמסומן $\ L^{2}(I)$, המכפלה הפנימית היא $\langle f,g\rangle =\int _{I}{f(x)\ {\overline {g(x)}}\ dx}$. מכפלה זו הופכת את המרחב למרחב הילברט, לפי משפט ריז-פישר.
• בסימון דיראק, המכפלה הפנימית היא של "ברה" ו"קט" ופירושה הוא הטלת מצב קוונטי מסוים על מצב אחר. נהוג לקבוע שהיא לינארית דווקא ברכיב הימני ולא בשמאלי: $\ \langle a\phi |b\psi \rangle =a^{*}b\langle \phi |\psi \rangle$.