"חופשי ומאושר" מבטא את רצונות בני האנוש לאלוהים. בבית הראשון הם מבקשים לתת לנפש לבעור, לראות את השמיים והשמש החמה מהנשמה ולהיות חופשיים ומאושרים. בבית השני מתקבלת ההכרה שכל דבר בעולם הוא יפה, גם בימים וגם בלילות. בבית השלישי בני האדם נושאים תפילה אחרונה בבקשה שאלוהים יזכור את תפילתם גם מחר.[1]
ההקלטה הראשונה של השיר הופצה לראשונה באופן מסחרי בשנת 1971 על ידי הצמד אילן ואילנית. הוא נכלל באלבומו "שוב אתכם", שכלל להיטים נוספים, דוגמת "ושוב אתכם" ו"רינגולי". ב־22 במרץ 1971 נכנס לראשונה למצעד הפזמונים השבועי של קול ישראל במקום ה־15.[2] ב־3 במאי עלה למקום הראשון – שם שהה שבועיים רצופים.[3][4] ב־7 ביוני, לאחר אחד־עשר שבועות צעידה רצופה, יצא מהמצעד השבועי.[5] במצעד הפזמונים העברי השנתי ה'תשל"א דורג השיר במקום החמישי.[6] ב־21 במרץ נכנס "חופשי ומאושר" למצעד הפזמונים השבועי של גלי צה"ל.[7] הוא עלה למקום הראשון ב־2 במאי, שם שהה במשך שבוע אחד.[8] לבסוף, ב־6 ביוני יצא מהדירוג השבועי לאחר אחד-עשר שבועות רצופים.[9] במצעד השנתי של התחנה דורג במקום העשירי.[10]
במרוצת השנים הוקלטו גרסאות כיסוי רבות, כשהמוכרות ביניהן הופצו על ידי שלומי שבת, הראל מויאל, בעז שרעבי ודקלון. ב־1972 הוציא בעז שרעבי בגרמניה את "(Just for Today) Frei will Ich sein", גרסה של השיר בגרמנית.[15]