בקר לוגי מיתכנת

מתוך ויקיפדיה, האנציקלופדיה החופשית
קפיצה אל: ניווט, חיפוש
בקר לוגי מיתכנת

בקר לוגי מיתכנת או בקר בר-תכנות (PLC-Programmable Logic Controller) הוא התקן או מכשיר אלקטרוני ממוחשב המיועד לאסוף מידע, לבקר ולשלוט בתהליכים ("בקרת תהליכים") בהתאם ליעד הבקר ולציוד הקצה המחובר אליו (מנועים, גששים וכו'). הבקר אוסף נתונים אנלוגיים או דיגיטליים, ועל פיהם, בצירוף מדדים מתוכנתים, מחזיר מידע (מבצע פעולה) לציוד הקצה בזמן אמת. הבקר עובד בצורה לוגית על פי עץ תהליך או סדר פעולות שניתן לתכנות מראש. את סדר הפעולות הזה ניתן לשמור בדיאגרמת הסולם של הבקר (Input/Output, Tolerance וכו').

בקרים מסוג זה משמשים בדרך כלל לתעשייה מתקדמת ולאיסוף מידע מפס הייצור. הבקרים ניתנים לתכנות ולעבודה מרובת-כניסות (של ציוד קצה) בתצורת Input/Output. הדבר שימושי לריבוי משימות מול מספר סוגים של ציוד קצה (חיסכון בעלויות). הבקרים מתוכננים לתפקד בסביבות עבודה קשות וכוללים יכולת לעבוד בטווח טמפרטורות גדול יותר, חסינות לרעש גבוהה בסביבה רועשת, עמידות לתקלות, חסינות לזעזועים ולמכות, אבק ולחות. הבקר בדרך כלל כולל זיכרון לא נדיף המאחסן את תוכניות המחשב. הבקרים מסוגלים לבקר על מגוון רחב של התקנים אלקטרונים, אלקטרומכניים, חשמליים, אופטיים, מתמרים ועוד.

בקר מרובה משימות[עריכת קוד מקור | עריכה]

כמעט כל תהליך גדול יותר או גדול פחות ניתן לפרק לתת משימות עצמאיות או אשר תלויות אחת בשנייה , עד היום הבקרים לא אפשרו לדמות מצב זה בתוכנה שנכתבה בהם אלא כפו להתייחס לכל התהליך כתהליך אחד. לאחרונה נכנסו לשימוש בקרים אשר מאפשרים לדמות את תלות\אי התלות המשימות בתוכנת הבקר. לדוגמה מפעל לייצור בקבוקי זכוכית - בתהליך ייצור הזכוכית קיימים תהליכים רבים כמו שינוע החול,הפעלת התנורים,יצור הבקבוקים עצמם וכו.... תהליכים אלו הינם תהליכים שונים אשר קיימים בניהם נקודות השקה. שימוש בבקר "קונבנציונאלי" לא יאפשר הטמעה של התהליכים בתוכנה בתהליכים אוטונומיים. בקר מרובה משימות יאפשר זאת מה שיאפשר יכולות ניטור בעיות אמין יותר, בקרת תהליך נכונה וטובה יותר ויקצר זמני פיתוח באופן משמעותי.

Jetter JC-340

שימושים בתעשייה[עריכת קוד מקור | עריכה]

במפעלים שמפעילים קווי ייצור חשובה בקרת התהליכים והחלת אוטומציה בהתאם לפרמטרים בני-תכנות. לדוגמה, במאפייה גדולה יש צורך לבקר את החום בתנור האפייה (יש השפעה לשינויים בטמפטורה חיצונית), ולפי מדדים קבועים (Input) מגשש טמפרטורה מקצים לבקר יכולת לשלוט בתהליך (Output). הבקר משנה טמפרטורה (מוריד או מעלה את הספק החשמל) ללא התערבות אדם.

בנוסף לבקרים מתוכנתים ישנם בקרים מקומיים שהיעוד שלהם הוא אך ורק לוויסות טמ"פ אחד הדברים החשובים בבקרים בללו הוא הגדרת הטרמוכפל ישנם סוגים רבים של טרמוכפלים

לדוגמה PT100 ,J,K וכו' ההגדרה זו חשובה מאוד לוויסות הטמ"פ בגלל שלכל טרמוכפל ישנה סכלה משלו של טמ"פ

דוגמאות נוספות הן בקרי-תנועה אשר שולטים על רמזורים או על תנועת רכבות לפי ציוד קצה (פסי מתכת בכביש, מתגים במסילת רכבת). בציוד תעופתי גם כן נעשה שימוש רב בטכנולוגיה זו (איסוף נתונים, ריכוזם והצגתם במכשור הצוות בכלי הטיס).

מארזי בקר שונים

שימושים בסביבה ביתית[עריכת קוד מקור | עריכה]

בכלי רכב פרטיים יש לעתים בקרים שמבקרים תהליכים (למשל טמפרטורת מנוע או יחס תערובת דלק-אוויר), וכן בציוד חקלאי (חלק ממחשבי ההשקיה), כמו בדיקות לחות ופרמטרים שונים מגששים באדמה.

בקר Siemens S7-300

ציוד קצה סטנדרטי[עריכת קוד מקור | עריכה]

  • גששים
  • בקרת הנעה
  • חיישנים
  • מכשור אופטי (מכשור לייזר, עדשות אופטיות)
  • גלאים

קישורים חיצוניים[עריכת קוד מקור | עריכה]