משתמש:Curon13/טיוטה

First Robotics Competition

FRC
FIRST ROBOTICS COMPETITION

לוגו העונה 2018
ענף	רובוטיקה
ארגון מפעיל	FIRST
זוכה	היוסטון: The Cheesy Proofs - 254 The Robowranglers - 148 Spartabots - 2976 Ha-dream Team - 3075 דטרויט: Stryke Force - 2767 Team RUSH - 27 Lake Effect Robotics - 2708 Centre County 4-H Robotics - 4027
https://www.firstinspires.org/robotics/frc

תחרות ה-ׁׁׁׂׂ(FRC (FIRST ROBOTICS COMPETITIONׂׂׂׂ המנוהלת על ידי ארגון FIRST העולמי, היא תחרות רובוטיקה לבני נוער בכיתה ט'- יב'. במסגרתה' ניתן לקבוצה של בני הנוער והמנטורים שלהם שישה שבועות לתכנן ולבנות רובוט לביצוע משימות על המגרש, שמשתנה כל עונה על פי הנושא העונתי שנבחר.

היסטוריה

ארגון FIRST נוסד בשנת 1989 על ידי הממציא והיזם דין קימן, בעזרתו של פרופסור וודי פלוורס. כממציא, דין חיפש פעילויות שילכדו את ההתלהבות של התלמידים, והחליט כי שילוב של ההתרגשות של תחרות הספורט עם המדע והטכנולוגיה הוא הרעיון המוצלח ביותר.

קימן הצהיר כי ארגון FIRST אחד מההישגים בהם הוא מתגאה ביותר, וכי הוא צופה שהמשתתפים בתחרויות יהיו האחראים להתקדמות טכנולוגית משמעותית בשנים הקרובות. עונת תחרויות הרובוטיקה הראשונה של FIRST הייתה ב -1992. התחרות הראשונה הייתה יחסית קטנה, דומה בגודלה לאתגר ה- FTC כיום ולמשחקי VEX ROBOTICS. הרובוטים הסתמכו על חיבור חוטי לקבלת נתונים מהנהגים, אך בשנה שלאחר מכן, החיבור עבר למערכת אלחוטית.

הדרישה מקבוצה לתחרות

רובוט

ספציפיקציה רחבה

הרובוט בתחרות צריך להיות מתוכנן על פי המגבלות שנתונות מידי שנה במדריך של המשחק, כך שהוא יתאים למשימות ולתכנון נכון של זמנים במהלך התחרות.

תכנון ואסטרטגיה

תכנון הרובוט נעשה לרוב בתוך התחשבות במגבלות הניתנות במדריך ועל פי ההכוונות של אסטרטגיה קבוצתית. ברוב הקבוצות הרובוט ישורטט בתוכנה לעיצוב תלת מימד לפני בנייתו הסופית על מנת למצוא בעיות מכניות ואסטרטגיות לפני השקעת כסף בבנייה. בנוסף, השרטוט בתלת מימדי יעזור לקבוצה לקרוא את המידות של הרובוט וכל חלק בו, ואף להדפיס חלקים בתלת מימד בשביל הרובוט.

החלק המכני

החלק המכני של הרובוט כולל את ההרכבה של חלקי הרובוט לכדי גוף אחד, חירור וחיבור פרופילים ופלטות ממתכת, עבודה עם עץ וניסיון מערכות מכניות בשלב התכנון.

החלק האלקטרוני

החלק האלקטרוני של הרובוט כולל תכנון ובנייה של "קופסה" בה ישבו הרכיבים החשובים והרגישים של המערכת האלקטרונית של הFRC וחיווט וחיבור של החיישנים והרכיבים של המערכת אל הרובוט.

החלק הפניאומטי

החלק הפניאומטי של הרובוט כולל צינרור ותכנון של המערכת הפניאומטית הכוללת רכיבים לוגיים, מחברים, צינורות ובוכנות. לא כל הקבוצות משתמשות במערכת פניאומטית על הרובוטים שלהם.

מהלך התחרויות

התחרויות בישראל

התחרות מתחלקת ל-3 שלבים בהם הקבוצה תצטרך להתחרות על מקומה בשלב הבא עד הגמר העולמי.

תחרויות אזוריות

משחק FRC בעונת 2012 - Rebound Rumble בתחרות בישראל

התחרויות האזוריות בישראל מתרחשות בכמה מקומות בתאריכים שונים, תחרות אזורית ממוצעת מתרחשת במשך יומיים בהם הקבוצות צריכות להתחרות עם הרובוט שלהם, להיבחן על פרויקט הקהילה של הקבוצה בחדרי שיפוט וכו. כל קבוצה צריכה להתחרות ב2 תחרויות אזוריות ובכל הסיכוי של הקבוצה להעפיל לתחרות הארצית גבוהה יותר.

תחרות ארצית

התחרות הארצית הינה תחרות דומה מעוד לתחרות האזורית אך ההבדלים העיקרים הינם שבשלב הארצי יש רק תחרות אחת, ובנוסף כמות הקבוצות המעפילות לשלב הבא קטן בהרבה יותר. עוד בזאת, התחרות הארצית נמשכת לרוב כ3 ימים.

השלב העולמי

התחרויות העולמיות מתפרסות על כ-2 תחרויות שונות (נכון לשנת 2018), אשר מתרחשות ביוסטון ובדטרויט, ארה"ב. מדבר זה נובע שישנם כל שנה 2 אלופי עולם ולא רק 1. התחרות העולמית הינה מתרחשת בהיקף גדול בהרבה מאשר שאר שלבי התחרות האחרים, גם מבחינת כמות המגרשים הגדולה שפועלת במקביל במשך כמה ימים, וגם כמות הימים שנמשכת כל אחת מהתחרויות.

הפרסים בתחרויות

בתחרות הFRC ישנה כמות נכבדת של פרסים, אך ישנם שלושה פרסים הנחשבים ל"גדולים" משום שהם מקנים לך עלייה אוטומטית לשלב התחרויות הבא. פרסים אלה כוללים את פרס הצ'ארמנס הנחשב ביותר בקהילת FIRST והקבוצה הזוכה בו בתחרות העולמית מקבלת כניסה תמידית לתחרויות הגמר כל שנה. הפרס השני הוא האינג'נירינג אינספריישן, והשלישי רוקי אולסטאר.

תפקידים בתחרות

תפקידים קבועים

• צוות מגרש: בצוות המגרש ישנם: השחקנים האנושיים הנמצאים בצדדי המגרש, משימתם משתנת אך כמות האנשים לא. 2 הנהגים של הרובוט, אשר הם היחידים שמורשים לגעת במחשב שנוהג ברובוט. והמאמן, אשר נותן פקודות לצוות הנהגים ומקשר אותם עם הקבוצות האחרות בברית.
• צוות פיט: התפקיד היחיד שמוגדר על ידי תחרות הFRC לבן אדם בפיט הוא ראש הבטיחות של הקבוצה (ראש הפיט), אשר אחראי על שמירה של כללי הבטיחות של הצוות שעובד על הרובוט. בפיט ישנה חובה להרכיב משקפי מגן (גם כשלא עובדים על הרובוט).
• צלם קבוצה: במסגרת התחרות ישנו כרטיס כניסה לזירת המגרש שמאפשר לאדם שאינו מתעסק עם הרובוט להכנס. הכרטיס נועד לאפשר לחבר קבוצה לצלם את הרובוט שלהם בזמן המקצה שלהם מקרוב.

תפקידים נוספים

• 2017- טייס: תפקיד מיוחד לשחקן אנושי הנותן לשחקן אנושי מהקבוצות שבברית לתפעל מתקן הנמצא בתוך המגרש עעליו הרובוטים משחקים.
• 2018- תכנאי: תפקיד הנותן לבן אדם אשר לא עולה למגרש התחרות לתקן את הרובוט בזמן שמחכים למקצה מחוץ לפיט.

מתנדבים בתחרויות FRC

ארגון FIRST מסתמך על מתנדבים שרוצים לעזור לסידור ותפעול התחרויות ללא תמורה. ההתנדבות פתוחה לקהל הרחב ונותנת מגוון רחב של תפקידים אפשריים במהלך התחרות. בשנה האחרונה (2017) נפתח טופס ידידותי למשתמש, בו האדם נרשם למאגר הנתונים של הארגון ופותח משתמש המאפשר לו להרשם בקלות יחסית להתנדבות. מתנדב המראה נוכחות למופת בכמה שיותר תחרויות יכול לזכות בתואר "מתנדב השנה".