צבע חלב הוא צבע לא רעיל על בסיס מים. הוא מורכב מחלב וסידן פחמתי, בתוספת פיגמנטים עבור הצבע. ניתן להוסיף למתכון בוראקס כזרז בתהליך פירוק הקזאין וכחומר משמר.
צבע חלב בשימוש כבר אלפי שנים. הוא עמיד, לרוב למשך מאות שנים, אם מוגן כהלכה.