RLG
RLG (ראשי תיבות של: Ring Laser Gyroscope) הוא סוג של גירוסקופ אופטי המורכב מטבעת לייזר(אנ') אשר מכילה שתי קרני לייזר המתקדמות במסלולים הופכיים על אותו הנתיב כדי לאפשר מדידה של סיבוב. עקרון הפעולה מבוסס על אפקט סניאק(אנ') אשר מזיח את האפסים.
עקרונות פעולת החיישן[עריכת קוד מקור | עריכה]
שיעור מסוים של סיבוב כולל שינויים קטנים בין הזמן שלוקח לכל קרן לייזר להשלים הקפה של הטבעת בכל אחד מהכוונים, על פי אפקט סניאק. לפיכך, בפועל יהיו שינויים קטנים בתדירות בין שתי הקרניים ההופכיות, ולכן יהיה דפוס תנועת סכום הגלים שונה מ-0, דפוס הגל העומד שבטבעת יחווה תנועה ולכן בהתאבכות הגלים ביציאה מהטבעת ייווצר דפוס של פעימות. לכן השינוי בדפוס הפעימה מבטא סיבוב של היחידה במישור הטבעת.
מדידת ההבדל בין דפוס הפעימה לזה המצופה ממתקן נייח מאפשר למדוד את שיעור השינוי הזוויתי והמהירות הזוויתית, ובאופן זה יכול ההתקן לשמש כגירוסקופ, ואכן מכונה גירוסקופ, הגם שהוא מבוסס על עקרונות שונים, ושלא כמו הגירוסקופ אין בו רכיב השומר על מיצובו המרחבי.
