אסטרואידה
מראה
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/78/HypotrochoidOn4.gif/250px-HypotrochoidOn4.gif)
אסטרואיד הוא צורה גאומטרית המתארת את מסלולה של נקודה קבועה על גבי מעגל המתגלגל (ללא החלקה) בתוך מעגל אחר בעל רדיוס גדול פי 4 מרדיוס המעגל הפנימי. בהגדרה אחרת, אסטרואיד הוא היפוציקלואיד בעל k=4. אורך העקום הוא פי 6 מרדיוס המעגל הגדול, והשטח הכלוא מתחתיה הוא משטח המעגל הגדול.
בקואורדינטות קרטזיות ניתן להציג אסטרואיד כעקומה:
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/24/Astroid1.gif/250px-Astroid1.gif)