תורת התנודות

מתוך ויקיפדיה, האנציקלופדיה החופשית
קפיצה אל: ניווט, חיפוש
תנודה של דיסקה אלסטית - זהו אופן תנודה אחד מתוך מספר רב של האופנים האפשריים לדיסקה.

בפיזיקה ובניתוח מערכות, תנודה היא שינוי במצב של מערכת לאורך זמן. בדרך כלל המונח מתאר שינוי מחזורי בקירוב. המונחים "ויברציה", "רעידה" או "רטט" משמשים כדי לתאר תנודה מכנית ולעתים אף משמשים כשם נרדף לתנודה. תנודה מתרחשת לא רק במערכות פיזיקליות אלא גם במערכות ביולוגיות ובמערכות חברתיות.

הגורמים הבסיסיים לניתוח תנודות הם תגובת המערכת (אלסטיות למשל), כוח מאלץ (מתחיל ומקיים את התנודה) וריסון (משכך את התנודה).

ניתן לראות דוגמאות לתנודות בתחומים רבים מאוד. החל מתנודות הגלים בים ועד לתנודות מיתרי הגיטרה. תנודות אלה הן תנודות מרוסנות - כלומר דועכות עם הזמן, ומעבירות את האנרגיה שלהם לאנרגיה תרמית, כלומר לחום. משוואת הגלים היא אחת המשוואות הפשוטות המתארות התקדמות של תנודה במרחב.

אחת התופעות המוכרות בתורת התנודות היא התהודה, שבה מופעל כוח בתדירות השווה לתדירות הטבעית של המערכת. ללא ריסון כלשהו (חיכוך למשל), המערכת מתנודדת יותר ויותר חזק עד להתמוטטות.

במכניקה הקלאסית[עריכת קוד מקור | עריכה]

תנודות חופשיות - ריסון ויסקוזי[עריכת קוד מקור | עריכה]

מערכת בעלת מסה M עליה מופעל הכוח F. היא מחוברת באמצעות קפיץ בעל מקדם K ומרסן בעל מקדם C.
גרף של ריסון תת-קריטי. אמפליטודת התנודות בתנאים שונים.

במערכת בעלת דרגת חופש אחת‏‏‏[1], כאשר הכוח F שווה לאפס, ניתן לתאר את משוואת התנועה של המערכת בצד שמאל כך:  M\ddot{x}+C\dot{x}+Kx=0.

בתורת התנודות נהוג להגדיר שלושה ערכים המבטאים את השפעת התנודה על המערכת:

1. התדירות הטבעית של המערכת המתוארת על ידי \omegan ושווה לשורש היחס בין K ל- M.
2. ריסון קריטי המתואר על ידי Ccr ושווה לפעמיים שורש של KM.
3. יחס הריסון המתואר על ידי \zeta ושווה ליחס בין C ל Ccr.

למשוואת התנועה, אם כן, ישנם שלושה פתרונות המבטאים התנהגות שונה של המערכת מבחינת תנודות:

1 ו- 2. כאשר \zeta=>1 - ריסון על קריטי וקריטי. פתרונות משוואת התנועה הם:

X=B_1e^{(-\zeta+\sqrt{\zeta^2-1})\omega_nt}+B_2e^{(-\zeta-\sqrt{\zeta^2-1})\omega_nt} כאשר \zeta>1 (ריסון על קריטי)

X=(B_3+B_4t)e^{-\omega_nt} כאשר \zeta=1 (ריסון קריטי)

3. כאשר 0<\zeta<1 - ריסון תת-קריטי - כלומר יש תנודות.

הערות שוליים[עריכת קוד מקור | עריכה]

  1. ^ ‏במערכת בעלת מספר דרגות חופש, משוואת התנועה זהה, אך מיוצגת על ידי הפרמטרים כמטריצות: M - מטריצת המסה, K - מטריצת הקשיחות ו-C - מטריצת הריסון, כך שהמשוואה היאאוסף של מטריצות כפול וקטורי ה-X‏

ראו גם[עריכת קוד מקור | עריכה]