במאי 2015 הודיעה שארלוט הורנטס על כוונתה להקים קבוצת בת בליגת הפיתוח בשנת 2016.[1] באוקטובר 2015, לאחר בחינת מספר ערים אפשריות, בחרו ההורנטס את גרינסבורו כביתה של הקבוצה החדשה, ואת גרינסבורו קוליסאום פילדהאוס כאולמה הביתי.[2] כחודשיים לאחר מכן פורסמה שמה של הקבוצה והוצג הלוגו הנבחר שלה.[3]
לקראת עונת הבכורה שלהם מינו הסווארם את עוזר מאמן דנוור נאגטס דאז, נואל גילספי, כמאמן הקבוצה.[4] לאחר שנתיים בהן רשמה גרינסבורו מאזן כולל של 35 ניצחונות ו-65 הפסדים שוחרר גילספי מתפקידו.[5]