ב-2021 מונה לשגריר האיחוד האירופי בישראל.[2] צאנצ'ב דובר עברית שוטפת והפגין לאורך הקריירה עמדות פרו-ישראליות מובהקות. ב-2010, במהלך השרפה בכרמל, שלחה בולגריה 2 מטוסי כיבוי וכ-120 כבאים לסייע בכיבוי. בריאיון לעיתונות אמר צאנצ'ב בתפקידו כסגן שר החוץ הבולגרי, שבולגריה גאה להיות הראשונה שמגישה סיוע לישראל, וכי הבולגרים זוכרים היטב את פועלו של הרב גבריאל אלמושנינו להצלת העיר סופיה ב-1878, לאחר שהעות'מאנים הנסוגים הציתו בה אש.[3] מאז טבח שבעה באוקטובר סייר צאנצ'ב מספר פעמים ביישובים שנפגעו במתקפה, נפגש עם תושבים ועם ראשי יישובים שונים והביע תמיכה בהם.[4] כך עשה גם במהלך מבצע עם כלביא.[5] ביולי 2025 התמנה צאנצ'ב לשגריר המיועד של האיחוד האירופי במרוקו, בספטמבר סיים את תפקידו בישראל ובמקומו התמנה מייקל אנתוני מאן.[6][7][8]