נאו

מתוך ויקיפדיה, האנציקלופדיה החופשית
קפיצה אל: ניווט, חיפוש
הרובוט נאו

נאו (NAO מבוטא "now") הוא רובוט אנושי (Humanoid), אוטונומי, ניתן לתכנות מלא, שנוצר על ידי חברת Aldebaran Robotics, מצרפת.

זוהי פלטפורמה רובוטית, הניתנת לתכנות מלא. הרובוט הינו מחשב מלא, המחובר למנועים וחיישנים, המריץ מערכת הפעלה לינוקס, ויכול לשמש למגוון רחב של יישומי מחקר ולמידה, ממדעי המחשב, דרך בינה מלאכותית, ועד סיוע לקשישים ולילדים אוטיסטים. לגרסה המתקדמת של הרובוט יש 25 דרגות חופש (מפרקים) המדמים את רוב המפרקים העיקריים בגוף האדם. לרובוט יכולות קישוריות לאינטרנט באמצעות WIFI או כבל רשת, המאפשרים להעביר חישובים מורכבים למחשוב ענן, לצרוך ולהעביר מידע לרשת, ולתקשר עם יישומים ורובוטים אחרים.

הרובוט קיים בשתי גרסאות: גרסה אקדמית וגרסת רובוקאפ.

חיישנים[עריכת קוד מקור | עריכה]

לרובוט מספר רב של חיישנים המאפשרים לו אין ספור אינטראקציות, וכן מאפשרים לתוכנה שלו לקבל חיווי מלא על סביבתו המיידית כגון איתור מכשולים בדרך, צילום תמונה, הקשבה לרעשי הסביבה וכו'.

  • חיישן מגע בראש, בעל שלושה אזורי חישה. (מולטי טאץ') ופלזמות
  • ארבעה מיקרופונים מסביב לראש מאפשרים איתור מקור קול במרחב.
  • משדר ומקלט אינפרא אדום (בעיניים) הפועל בתדר סטנדרטי של מוצרי צריכה רבים כגון טלוויזיות ומכשירי די וי די.
  • 2 מצלמות וידאו ברזולוציה 640 על 480 פיקסלים.
  • גלאי טווח על קוליים (אולטרא סאונד) הממומקמים בחזה. מספקים חיווי עד 9 אובייקטים במרחב.
  • ג'יירו בעל שלושה צירים
  • אקסלרומטר (מד תאוצה)
  • חיישני מגע בעל שלושה אזורי חישה בגב כל אחת מהידיים.
  • שמונה חיישני לחץ בכפות הרגליים. (ארבע בכל כף רגל)
  • באמפרים (מפסקים) בקדמת כל רגל.
מאפיינים טכניים
גובה 58 cm
משקל 4,3 kg
אוטונומיות 90 min.
דרגות חופש 21 to 25
מעבד x86 AMD GEODE 500 MHz
מערכת הפעלה מותקנת Linux
מערכות הפעלה תואמות Windows, MacOS, Linux
תכנות בשפות: C++,‏ C,‏ פייתון,‏ Urbi,‏ Net.
מצלמות Two CMOS 640 x 480 cameras[1]
תקשורת Ethernet, Wi-Fi

מעבדי נתונים[עריכת קוד מקור | עריכה]

לרובוט 2 מעבדי נתונים המשמשים אותו לפעולות שונות: מעבד x86 AMD GEODE 500 MHz בראש הרובוט, המשמש לפעילויות "קוגניטיביות" כגון עיבוד נתונים, ראיה ממוחשבת, חיבור לרשת האינטרנט וכו'. וכן מעבד ARM9 הנמצא בחזה ומיועד לסנכרן בין כל המנועים והחיישנים לבין המעבד ה"קוגניטיבי" הנמצא בראש.

זוהי ארכיטקטורה דומה לזו הקיימת בגוף האדם, בו יש פעולות אינסטינקטיביות המתבצעות ללא שליטה של המוח החושב.

חומרה היקפית[עריכת קוד מקור | עריכה]

  • כרטיס WIFI לחיבור לרשת
  • כניסת כבל רשת סטנדרטית (RJ45)
  • כניסת USB עבור דיסק און קי עם מערכת ההפעלה של הרובוט וכן שטח אחסון לקבצים.
  • תאורת LED בראש (בצבע כחול), בעיניים, בחזה וברגליים. (ספקטרום צבעים מלא)

תכנות הרובוט[עריכת קוד מקור | עריכה]

הרובוט ניתן לתכנות מלא במספר דרכים:

  • באמצעות תוכנת Choregraphe המגיעה עם הרובוט. (באמצעות ממשק משתמש ויזואלי)
  • באמצעות שפות התכנות C ו- C++
  • באמצעות Net. (אך לא בצורה אוטונומית, שכן הרובוט אינו יכול להריץ קוד זה בצורה עצמאית)
  • באמצעות פייתון
תוכנת Choregraphe

באמצעות קוד ניתן לגשת לכל אחד מהחיישנים, לכל אחד מהמנועים, לקבל חיווי על מצב המפרקים השונים וכן מצב החשמל בסוללה וכו'.

גרסאות הרובוט[עריכת קוד מקור | עריכה]

קיימות שתי גרסאות לרובוט:

הגרסה האקדמית מתחלקת למספר תתי גרסאות על פי מספר דרגות החופש שלהם:

  • H25 - רובוט אנושי עם 25 דרגות חופש.
  • H21 - רובוט אנושי עם 21 דרגות חופש. (ללא יכולת אחיזה וסיבוב בכל יד)
  • T14 - גוף רובוט ללא רגליים.
  • T2 - גוף רובוט ללא רגלים וללא ידיים.

גרסת רובוקאפ משמשת כפלטפורמה הסטנדרטית בתחרות הרובוקאפ. היא דומה ברוב הדברים לגרסה H21 של הגרסה האקדמית, אך נעדרת חיישני מגע. (האצבעות שלו ללא אפשרות אחיזה, וכו') ב-15 באוגוסט 2007 נאו החליף את הכלב הרובוטי אייבו של חברת סוני כפלטפורמה הסטנדרטית של תחרות רובוקאפ, תחרות הרובוטיקה הבינלאומית.[2] מאז ועד היום נאו משמש כרובוט הסטנדרטי עבור קבוצות הבוגרים של התחרות.

נאו בישראל[עריכת קוד מקור | עריכה]

הנציג של Aldebaran Robotics בישראל מציג את הרובוט ואת יכולותיו בכנסים שונים כגון כנס הרובוטיקה ICR, וועדת המדע בכנסת, כנס MIT במוזיאון תל אביב ועוד. כמו כן מפעיל הנציג מערך קורסים ברובוטיקה לצעירים ומבוגרים עם מיטב המוסדות האקדמיים בארץ.

בישראל קיימים 17 רובוטים במוסדות מחקר ואקדמיה שונים. הם משמשים בין השאר ל:

  • קבוצת רובוקאפ, מחקר בעבודת צוות בין רובוטים לרובוטים, רובוטים לאנשים, מחקר בהליכה רובוטית, מידול קוגניציה אנושית, ורובוטים לסביבה ביתית - באוניברסיטת בר-אילן.
  • תצוגת רובוטיקה במדעטק - המוזיאון הלאומי למדע.
  • לימוד רובוטיקה ומדעי המחשב.
  • מחקר פסיכולוגי סוציולוגי על ילדים ורובוטיקה בהובלת המרכז האקדמי אריאל בשומרון.
  • מחקר על רובוטים כעוזרים לאנשים מבוגרים ביחד עם קופת חולים מכבי.

קישורים חיצוניים[עריכת קוד מקור | עריכה]

הערות שוליים[עריכת קוד מקור | עריכה]