מערכת כירורגית דה וינצ'י

תוכן שנמחק תוכן שנוסף

בשורה

גרסה מ־10:54, 11 ביוני 2018

מערכת כירורגית דה וינצ'י (באנגלית: Da Vinci Surgical System) היא מערכת כירורגית רובוטית שיוצרה (ומיוצרת בפיתוח דגמים חדשניים) על ידי Intuitive Surgical' (אנ')^[1] ואושרה לביצוע פרוצדורות רפואיות על ידי מנהל המזון והתרופות האמריקאי ((FDA)) בשנת 2000^[2],^[3],^[4]

"דה וינצ'י" נועדה להקל על ניתוח מורכב באמצעות גישה פולשנית מינימלית, והיא נשלטת על ידי מנתח|ת מן הקונסולה^[5]

לפי היצרן, מערכת דה וינצ'י נקראת "דה וינצ'י", בין השאר משום שמחקריו של ליאונרדו דה וינצ'י אנטומיה אנושית הובילה בסופו של דבר לתכנון הרובוט הראשון הידוע בהיסטוריה".

דה וינצ'י פועלות בבתי חולים ברחבי העולם, כולל בישראל, עם ניסיון של כ 200,000 ניתוחים שנערכו בשנת 2012. הניתוחים הנפוצים ביותר הם: כריתת רחם והסרת הערמונית. נכון ל-30 בספטמבר 2017, פועלות 4,271 יחידות ברחבי העולם - 2,770 בארצות הברית, 719 באירופה, 561 באסיה ו -221 בשאר העולם.

הגרסה "Si" של המערכת עולה בממוצע מעט מתחת ל -2 מיליון דולר, בנוסף לכמה מאות אלפי דולרים של דמי אחזקה שנתיים^[6]

חלוצי המנתחים של "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בישראל הם האורולוגים הפרופ' ג'ק בניאל^[7] והד"ר דוד קקיאשווילי^[8].

מבנה "מערכת כירורגית דה וינצ'י"

מערכת דה וינצ'י מורכבת מקונסולה של מנתח שבדרך כלל נמצאת באותו חדר כמו המטופל, ועגלה בצד המטופל עם ארבע זרועות רובוטיות אינטראקטיביות הנשלטות מהמסוף. שלוש הזרועות הן עבור כלים המחזיקים חפצים, והוא יכול לשמש גם אזמלים , מספריים, או אוחזים.

המנתח משתמש בקונסולות המאסטר הראשי כדי לתמרן את שלוש או ארבע הזרועות הרובוטיות של המטופל (בהתאם לדגם). מערכת דה וינצ'י דורשת תמיד מפעיל אנושי, והיא משלבת מספר תכונות בטיחות המיועדות לצמצם את ההזדמנויות לטעויות אנוש בהשוואה לגישות המסורתיות^[9]

מערכת דה וינצ'י תוכננה לשפר את הפרוסקופיה הקונבנציונלית, שבה המנתח פועל בזמן שעמד, תוך שימוש במכשירים ארוכי יד, שאין להם פרקי ידיים. עם lararoscopy קונבנציונאלי, המנתח חייב להסתכל למעלה מן המכשירים, כדי לפקח ליד וידאו 2D כדי לראות תמונה של האנטומיה היעד. המנתח צריך גם להסתמך על עוזר בצד המטופל למקם את המצלמה כראוי. לעומת זאת, העיצוב של מערכת דה וינצ'י מאפשר למנתח לפעול ממצב ישיבה במסוף, עם עיניים וידיים הממוקמות בקו אחד עם המכשירים ומשתמש בבקרות במסוף כדי להזיז את המכשירים ואת המצלמה.

מערכת דה-וינצ'י היא מערכת רובוטית, המופעלת מרחוק על ידי כירורג ספציפי (אורולוג, כירורג כללי, גיניקולוג, כירורג לב-חזה, כירורג אף אוזן.גרון, וכד') מאפשרת לבצע את כל מהלך הניתוח מבלי צורך למקם בכל פעם את הרובוט בזווית חדשה. זרועות הניתוח של הרובוט משמשות כמפרק כף יד אנדוסקופי, כשלמעשה הן מחקות את תנועות היד והמפרק של כף יד האדם, אך ללא רעידות יד.

יתרון נוסף של הרובוט, הוא המצלמה המספקת תמונה תלת-ממדית בהגדלה פי 12 ובאיכות HD^[10] המאפשרת לנתח דרך חתכים קטנים יותר (4-5 פתחים זעירים), דבר המסייע לקיצור תהליך ההחלמה. כך ניתן להימנע מכל פגיעה בלתי נחוצה ברקמות, בכלי דם ובעצבים. כתוצאה מכך נמנעים סיבוכים ותהליך ההחלמה קצר.

בניתוחים להסרת גידולים סרטניים, הטכנולוגיות החדשות שנוספו ל'רובוט דה וינצ'י' מסייעות לזהות בדיוק רב יותר את גבולות הגידול ולהותיר שוליים נקיים.

המנותח משתחרר בדרך כלל אל ביתו בתוך 24-48 שעות.

שימושים כירורגים ל"מערכת כירורגית דה וינצ'י

אורולוגיה

^[11],^[12]

כריתה רדיקלית של הערמונית^[13],^[14]
Pyeloplasty (אנ') - שחזור כירורגי או שינוי של אגן הכליה לניקוז לאפשר לשחרר לחץ על הכליות
כריתת כליה
"donor nephrectomy" - כריתת כליה של תורם לשם השתלת כליה
כריתת בלוטת יותרת הכליה

כירורגיה כללית

כריתת כיס מרה
תיקון שבר בקע
כריתת לבלב דיסטלי ("Pancreatectomy" (אנ'))
הליך כירורגי לטיפול במחלת ריפלוקס גסטרוזופאגל ("Nissen fundoplication" (אנ')
הליך כירורגי שבו השרירים של הcardia (בקיבה) נחתכים, ומאפשרים מזון ונוזלים כדי לעבור את הבטן (טיפול באכלזיה) "Heller myotomy" (אנ')
ספלנקטומיה - ניתוח כריתת הטחול
הליך כירורגי שבו מוסר חלק ממעי מן המעי הדק או המעי הגס ("Bowel resection" (אנ'))

כירורגיה של ניתוחים בריאטרים

ניתוח מעקף קיבה לצורך הרזיה

כירורגית חזה ולב

אבלציה של רקמת הלב
תיקון המסתם הצניפי (המיטרלי) (היצרות המסתם הצניפי, אי-ספיקת המסתם הצניפי) "Mitral valve repair" (אנ')
סגירת פגם מחיצתי פרוזדורי באמצעות אנדוסקופ (endoscopic atrial septal defect closure)
"Internal mammary artery mobilization" (אנ')
ניתוח מעקפים - ביצוע השקה כלי דם "Internal thoracic artery" (אנ') ל"Anterior interventricular branch of left coronary artery" (אנ')
מדיאסטינוסקופיה - (אנ') (מדיאסטינוסקופיה הוא הליך המאפשר הדמיה של התוכן של ה-mediastinum, בדרך כלל לצורך קבלת ביופסיה.
תיקון בקע סרעפתי

גיניקולוגיה

כריתת רחם (באנגלית: "Hysterectomy")^[15]
"Uterine myomectomy" (אנ') - לעיתים גם fibroidectomy , מתייחס להסרה כירורגית של leiomyomas הרחם , הידוע גם בשם fibroids. בניגוד לכריתת רחם, הרחם נשמר והאישה שומרת על פוטנציאל הרבייה שלה
"Sacrohysteropexy" (אנ') - הליך כירורגי לתיקון צניחת רחם

רפואת אף אוזן גרון

כריתה טרנסאלית של גידולים של מערכת העיכול העליונה: שקדים, לשון, בית הקול (לרינקס)
כריתת בלוטת התריס (Thyroidectomy (אנ'))

נוירוכירורגיה

כריתת נוירון ציר ("Spindle neuron" (אנ')) שמקורו בריאה

התפתחות מערכות "דה וינצ'י

"da Vinci System" (ינואר 1999, בארצות הברית שנת 2000)
"da Vinci Si" (אפריל 2009)
"da Vinci S"
"da Vinci Xi" (שנת 2014)^[16]
"da Vinci X" (אפריל 2017)

תמונות

"מערכת כירורגית דה וינצ'י"
"מערכת כירורגית דה וינצ'י" - מבט אל ה"רובוט"

"מערכת כירורגית דה וינצ'י" - מבט אל ה"רובוט"
"מערכת כירורגית דה וינצ'י"
"מערכת כירורגית דה וינצ'י" - מבט אל הכירורג שמפעיל את הרובוט
"מערכת כירורגית דה וינצ'י"
"מערכת כירורגית דה וינצ'י" - מבט אל ה"רובוט"
"מערכת כירורגית דה וינצ'י"
"מערכת כירורגית דה וינצ'י" (הכירורג מפעיל המערכת - מימין)

לקריאה נוספת

"מערכת כירורגית דה וינצ'י" - תמונות
תופתעו: ניתוח באמצעות רובוט באמת יעיל יותר? (ד"ר איתי גל, מחקרים רפואיים, 1 במאי 2014, ynet)

קישורים חיצוניים

מדיה וקבצים בנושא מערכת כירורגית דה וינצ'י בוויקישיתוף

מערכת כירורגית דה וינצ'י, סרטון באתר יוטיוב
מערכת כירורגית דה וינצ'י, סרטון באתר יוטיוב
מערכת כירורגית דה וינצ'י, בביצוע ניתוח רובוט על ידי ג'ק בניאל, סרטון באתר יוטיוב
מערכת כירורגית דה וינצ'י, סרטון באתר יוטיוב

הערות שוליים

^ "Intuitive Surgical" היא חברה אמריקאית המפתחת, מייצרת ומשווקת מוצרים רובוטיים שנועדו לשפר את התוצאות הקליניות של חולים באמצעות ניתוח פולשני מינימלי, בעיקר עם מערכת כירורגית דה וינצ'י
^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" Prepping Robots to Perform Surgery". New York Times. 4 May 2008. Retrieved 17 March 2013.
^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" - עבר, הווה, עתיד Company – Past Present Future". Intuitive Surgical. Retrieved 14 January 2015.
^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" web.archive.org/web/20130116100318/http://intuitivesurgical.com/specialties/regulatory-clearance
^ "מערכת כירורגית רובוטית דה וינצ'י" "Robots as surgical enablers". MarketWatch. 3 February 2005. Retrieved 17 March 2013.
^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" technologyreview.com/s/418141/the-slow-rise-of-the-robot-surgeon
^ רוני לינדר-גנץ, הרובוט הרפואי שמבצע ניתוחים כירורגיים מסעיר את המערכת, באתר TheMarker‏, 3 באוגוסט 2012
^ הניתוח הרובוטי הראשון ברמב"ם המרכז הרפואי רמב"ם הצטרף לבתי החולים המתקדמים בעולם שמבצעים ניתוחים באמצעות רובוט הניתוחים "דה וינצ'י" פורטל הכרמל, 24 בדצמבר 2010
^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בבית החולים "Sinai Hospital" ב בלטימור lifebridgehealth.org/Sinai/DaVinciSurgicalSystem4
^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בGarfield Medical Center garfieldmedicalcenter.com/Clinical-Services/da-Vinci-Surgical-System
^ הכירו את "דה וינצ'י", הרובוט-מנתח שכובש את ישראל ניתוחים לטיפול בסרטן ערמונית, סרטן שלפוחית וסרטן כליה כבר אינם מחייבים ניתוח פתוח. הזרועות האלקטרוניות שמשפרות פלאים את רמת הדיוק והאבחנה בקרב חולים 22 ביוני 2016 familyguide4
^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" כירורגיה חדשנית:כריתה רובוטית של הערמונית באמצעות הרובוט "דה וינצ'י" ד"ר דיוויד ב. סמאדי ביצע יותר מ-7,000 ניתוחים רובוטים יו'ר אורולוגיה ומנהל כירורגיה רובוטית בבית החולים לנוקס היל
^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בכריתת הערמונית roboticoncology.com/da-vinci-robotic-prostatectomy
^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" Tobias-Machado, M; Mitre, A. I; Rubinstein, M; Da Costa, E. F; Hidaka, A. K (2016). "Robotic-assisted radical prostatectomy learning curve for experienced laparoscopic surgeons: does it really exist?". International Brazilian Journal of Urology. 42 (1): 83–89. doi:10.1590/S1677-5538.IBJU.2014.0485. PMC 4811230 Freely accessible. PMID 27136471.
^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" - כריתת רחם well.blogs.nytimes.com/2013/02/25/questions-about-a-robotic-surgery
^ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" דגם "Xi" intuitivesurgical.com/products/da-vinci-xi

[1] "Intuitive Surgical" היא חברה אמריקאית המפתחת, מייצרת ומשווקת מוצרים רובוטיים שנועדו לשפר את התוצאות הקליניות של חולים באמצעות ניתוח פולשני מינימלי, בעיקר עם מערכת כירורגית דה וינצ'י

[2] "מערכת כירורגית דה וינצ'י" Prepping Robots to Perform Surgery". New York Times. 4 May 2008. Retrieved 17 March 2013.

[3] "מערכת כירורגית דה וינצ'י" - עבר, הווה, עתיד Company – Past Present Future". Intuitive Surgical. Retrieved 14 January 2015.

[4] "מערכת כירורגית דה וינצ'י" web.archive.org/web/20130116100318/http://intuitivesurgical.com/specialties/regulatory-clearance

[5] "מערכת כירורגית רובוטית דה וינצ'י" "Robots as surgical enablers". MarketWatch. 3 February 2005. Retrieved 17 March 2013.

[6] "מערכת כירורגית דה וינצ'י" technologyreview.com/s/418141/the-slow-rise-of-the-robot-surgeon

[7] רוני לינדר-גנץ, הרובוט הרפואי שמבצע ניתוחים כירורגיים מסעיר את המערכת, באתר TheMarker‏, 3 באוגוסט 2012

[8] הניתוח הרובוטי הראשון ברמב"ם המרכז הרפואי רמב"ם הצטרף לבתי החולים המתקדמים בעולם שמבצעים ניתוחים באמצעות רובוט הניתוחים "דה וינצ'י" פורטל הכרמל, 24 בדצמבר 2010

[9] "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בבית החולים "Sinai Hospital" ב בלטימור lifebridgehealth.org/Sinai/DaVinciSurgicalSystem4

[10] "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בGarfield Medical Center garfieldmedicalcenter.com/Clinical-Services/da-Vinci-Surgical-System

[11] הכירו את "דה וינצ'י", הרובוט-מנתח שכובש את ישראל ניתוחים לטיפול בסרטן ערמונית, סרטן שלפוחית וסרטן כליה כבר אינם מחייבים ניתוח פתוח. הזרועות האלקטרוניות שמשפרות פלאים את רמת הדיוק והאבחנה בקרב חולים 22 ביוני 2016 familyguide4

[12] "מערכת כירורגית דה וינצ'י" כירורגיה חדשנית:כריתה רובוטית של הערמונית באמצעות הרובוט "דה וינצ'י" ד"ר דיוויד ב. סמאדי ביצע יותר מ-7,000 ניתוחים רובוטים יו'ר אורולוגיה ומנהל כירורגיה רובוטית בבית החולים לנוקס היל

[13] "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בכריתת הערמונית roboticoncology.com/da-vinci-robotic-prostatectomy

[14] "מערכת כירורגית דה וינצ'י" Tobias-Machado, M; Mitre, A. I; Rubinstein, M; Da Costa, E. F; Hidaka, A. K (2016). "Robotic-assisted radical prostatectomy learning curve for experienced laparoscopic surgeons: does it really exist?". International Brazilian Journal of Urology. 42 (1): 83–89. doi:10.1590/S1677-5538.IBJU.2014.0485. PMC 4811230 Freely accessible. PMID 27136471.

[15] "מערכת כירורגית דה וינצ'י" - כריתת רחם well.blogs.nytimes.com/2013/02/25/questions-about-a-robotic-surgery

[16] "מערכת כירורגית דה וינצ'י" דגם "Xi" intuitivesurgical.com/products/da-vinci-xi

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

[15]

[16]

@@ שורה 32: / שורה 32: @@
 ===[[אורולוגיה]]===
 {{הערה|[http://familyguide4.walla.co.il/item/2972184 הכירו את "דה וינצ'י", הרובוט-מנתח שכובש את ישראל ניתוחים לטיפול בסרטן ערמונית, סרטן שלפוחית וסרטן כליה כבר אינם מחייבים ניתוח פתוח. הזרועות האלקטרוניות שמשפרות פלאים את רמת הדיוק והאבחנה בקרב חולים ]22 ביוני 2016 familyguide4}},{{הערה|[http://il.smart-surgery.com/prostate-cancer-treatment-improves-breast-cancer-rate/  "מערכת כירורגית דה וינצ'י" כירורגיה חדשנית:כריתה רובוטית של הערמונית באמצעות הרובוט "דה וינצ'י" ד"ר דיוויד ב. סמאדי ביצע יותר מ-7,000 ניתוחים רובוטים] יו'ר אורולוגיה ומנהל כירורגיה רובוטית בבית החולים לנוקס היל}}
-* כריתה רדיקלית של ה[[ערמונית]]{{הערה|[http://www.roboticoncology.com/da-vinci-robotic-prostatectomy/  "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בכריתת הערמונית] roboticoncology.com/da-vinci-robotic-prostatectomy}},{{הערה|[https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4811230/ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" ] }}
+* כריתה רדיקלית של ה[[ערמונית]]{{הערה|[http://www.roboticoncology.com/da-vinci-robotic-prostatectomy/  "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בכריתת הערמונית] roboticoncology.com/da-vinci-robotic-prostatectomy}},{{הערה|[https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4811230/ "מערכת כירורגית דה וינצ'י" ] Tobias-Machado, M; Mitre, A. I; Rubinstein, M; Da Costa, E. F; Hidaka, A. K (2016). "Robotic-assisted radical prostatectomy learning curve for experienced laparoscopic surgeons: does it really exist?". International Brazilian Journal of Urology. 42 (1): 83–89. doi:10.1590/S1677-5538.IBJU.2014.0485. PMC 4811230 Freely accessible. PMID 27136471.}}
 * Pyeloplasty {{אנ|Pyeloplasty}} - שחזור כירורגי או שינוי של אגן הכליה לניקוז לאפשר לשחרר לחץ על הכליות
 * כריתת [[כליה]]

	הערך נמצא בשלבי עבודה: כדי למנוע התנגשויות עריכה ועבודה כפולה, אתם מתבקשים שלא לערוך את הערך בטרם תוסר ההודעה הזו, אלא אם כן תיאמתם זאת עם מניח התבנית.
	אם הערך לא נערך במשך שבוע ניתן להסיר את התבנית ולערוך אותו, אך לפני כן רצוי להזכיר את התבנית למשתמש שהניח אותה, באמצעות הודעה בדף שיחתו.	שיחה

הערך נמצא בשלבי עבודה: כדי למנוע התנגשויות עריכה ועבודה כפולה, אתם מתבקשים שלא לערוך את הערך בטרם תוסר ההודעה הזו, אלא אם כן תיאמתם זאת עם מניח התבנית.
אם הערך לא נערך במשך שבוע ניתן להסיר את התבנית ולערוך אותו, אך לפני כן רצוי להזכיר את התבנית למשתמש שהניח אותה, באמצעות הודעה בדף שיחתו.