פוסק
| מתקיים דיון בו מוצע לאחד ערך זה עם הערך פסיקת הלכה. | |||
| אם אין התנגדויות, ניתן לאחד את הערכים שבוע לאחר הצבת התבנית. | |||
פוסק (או פוסק הלכה או מורה הוראה או מורה צדק, המוכר גם בראשי התיבות מו"צ או דומ"צ) הוא שם תיאור לרב שקיבל סמיכה, ועוסק בהכרעת שאלות הלכתיות המובאות בפניו.
מבחינה טכנית, כל סמיכת חכמים מהווה "היתר הוראה" המתירה לרב לענות על שאלות הלכתיות. בפועל, לא כל הרבנים עוסקים בשאלות הלכתיות, וחלקם מעדיפים להתרכז בנושאים כמו תנ"ך, תלמוד, מוסר, חסידות ועוד.
לעתים ישנו מורה הוראה לנושא הלכתי ספיציפי, למשל מורה הוראה לבית המטבחיים, בו שוחטים בהמות.
לעתים יש חלוקה בין רב קהילה, האחראי לניהול עניינייה הרוחנים של הקהילה, לבין מורה הוראה, האחראי על פסיקת ההלכה. חלוקה כזו נעשית לרוב בקהילות חסידיות בהם הרב הרשמי הוא איש ממשפחת האדמו"ר או רב בעל ידע וסמכות בענייני חסידות ובעל יכולת דרשנית, במקרים כאלו ממנים רב נוסף שתפקידו לפסוק הלכה ובדרך כלל הוא מכונה דומ"צ, ראשי תיבות של דיין (העוסק בשאלות ממוניות) ומורה צדק העוסק בשאלות בענייני יום יום (אורח חיים ויורה דעה).
הכינוי פוסקים מתייחס, על פי רוב, ליצירותיהם של רבנים פוסקים מובהקים, בעיקר לפירושים ההלכתיים שהודפסו במהדורות העיקריות של השולחן ערוך ולספרי שאלות ותשובות (בקיצור שו"ת). המושג 'בקיא בש"ס ופוסקים' מציין אדם שיש לו ידיעה מקיפה בתלמוד הבבלי ומפרשיו, בשולחן ערוך ומפרשיו ובספרות השו"ת.