פוסק
פוסק הלכה, פוסק, מורה הוראה או מורה צדק (המוכר גם בראשי התיבות מו"צ) הוא רב שקיבל סמיכה, העוסק בהכרעה בשאלות הלכתיות המובאות בפניו.
מבחינה טכנית, כל סמיכת חכמים מהווה "היתר הוראה" המתירה לרב לענות על שאלות הלכתיות. בפועל, לא כל הרבנים עוסקים בשאלות הלכתיות, וחלקם מעדיפים להתרכז בנושאים כמו תנ"ך, תלמוד, מוסר, חסידות ועוד.
לעתים יש חלוקה בין רב קהילה, האחראי לניהול עניינייה הרוחנים של הקהילה, לבין מורה הוראה, האחראי על פסיקת ההלכה. לעתים ישנו מורה הוראה לנושא הלכתי ספיציפי, למשל מורה הוראה לבית המטבחיים, בו שוחטים בהמות.
הכינוי פוסקים מתייחס, על פי רוב, ליצירותיהם של רבנים פוסקים מובהקים, בעיקר לפירושים ההלכתיים שהודפסו במהדורות העיקריות של השולחן ערוך ולספרי שאלות ותשובות (בקיצור שו"ת). המושג 'בקיא בש"ס ופוסקים' מציין אדם שיש לו ידיעה מקיפה בתלמוד הבבלי ומפרשיו, בשולחן ערוך ומפרשיו ובספרות השו"ת.