בוסטון דיינמיקס

מתוך ויקיפדיה, האנציקלופדיה החופשית
קפיצה אל: ניווט, חיפוש
בוסטון דיינמיקס
שנת הקמה: 1992
מיקום המטה: וולתהאם, מסצ'וסטס, ארצות הברית
מייסדים: פרופסור מארק רייברט
ענפי תעשייה: רובוטיקה
www.bostondynamics.com

בוסטון דיינמיקסאנגלית: Boston Dynamics) היא חברה אמריקאית המתכננת מוצרים בתחומי הרובוטיקה וההנדסה וידועה בזכות "כלב גדול", רובוט בעל ארבע רגליים שפותח עבור צבא ארצות הברית במימון DARPA, סוכנות ממשלתית לפיתוחים טכנולוגיים עליה אחראית מחלקת ההגנה של ארצות הברית[1]. החברה הוקמה על ידי מארק רייברט, פרופסור ב-MIT[2].

החברה שיתפה פעולה בעבר גם עם חברת אמריקן סיסטמס שהייתה תחת חוזה עם Naval Air Warfare Center Training Systems Division ‏ (NAWCTSD) כדי להחליף הדמיות ממוחשבות תלת ממדיות המדמות מספר תחרישי המראה של מטוסים מנושאת מטוסים[3].

ב-13 בדצמבר 2013, נרכשה בוסטון דיינמיקס על ידי גוגל במשא ומתן אותו ניהל אנדי רובין[4]. זמן קצר לפני הרכישה בידי גוגל, העבירה בוסטון דיינמיקס את התוכנה אותה פיתחה, DI-Guy, ל-VT MÄK, ספקית תוכנות סימולציה מקיימברידג', מסצ'וסטס‏[5].

מוצרים[עריכת קוד מקור | עריכה]

כלב גדול
אטלס

כלב גדול[עריכת קוד מקור | עריכה]

כלב גדול (BigDog) הוא רובוט בעל ארבע רגליים שפותח בשנת 2005 על ידי בוסטון דיינמיקס בשיתוף עם פוסטר-מילר, המעבדה להנעה סילונית, ואוניברסיטת הרווארד[6]. המימון לפיתוח הרובוט בה מ-DARPA[7] בשאיפה ליצור רובוט המסוגל לשאת משאות כבדים, בדומה לפרד, שיתלווה לחיילים בשטחים קשים למעבר לכלי רכב. במקום גלגלים, כלב גדול משתמש בארבע רגליו ובכך משיג יתרון על פני רכבים. הוא תוכנן לשאת עד 150 קילוגרמים, הוא נע במהירות של 6.4 קמ"ש ומסוגל לעבור שטחים משופעים עד 35 מעלות‏[8].

רובוט ה-LS3‏ (Legged Squad Support Systems) אותו פיתחה החברה דומה לכלב גדול‏[9].

צ'יטה[עריכת קוד מקור | עריכה]

צ'יטה (Cheetah) הוא רובוט בעל ארבע רגליים המסוגל לרוץ במהירות של עד 45 קמ"ש ונכון לאוגוסט 2012, זו מהירות שיא לרובוט בעל רגליים. השיא הקודם של 21.1 קמ"ש היה שייך לרובוט שפותח בשנת 1989 ב-MIT. פיתוח צ'יטה נעשה במימון ובמסגרת תוכנית "Maximum Mobility and Manipulation" של DARPA. גב הרובוט בנוי בצורה בו הוא מסוגל להתכופף קדימה ואחורה בכל צעד בעת ריצה, דבר המגדיל את צעדיו של הרובוט ומהירות ריצתו, בדומה למבנה עמוד השדרה הביולוגי של החיה בטבע. רובוט צ'יטה השיג את מהירותו (45 קמ"ש) על מסילת כושר במעבדה כשהוא מחובר לאמצעים השומרים עליו במרכז מסילת הכושר. רובוט שרץ ופועל באופן חופשי בשטח נקרא "חתול פראי" (WildCat) והוא הוצג לציבור ב-3 באוקטובר 2013[10].

כלב קטן[עריכת קוד מקור | עריכה]

כלב קטן (LittleDog) הוא רובוט בעל ארבע רגליים שפותח על ידי בוסטון דיינמיקס ובמימון DARPA לצורכי מחקר[11][12].

RiSE[עריכת קוד מקור | עריכה]

RiSE הוא רובוט המסוגל לטפס על משטחים אנכיים, כמו קירות, עצים וגדרות, באמצעות מיקרו-טפרים שבגפיו. הוא משנה את יציבותו בהתאם לעקמומיות של משטח הטיפוס וזנבו עוזר לו לאזן את עצמו בעליות תלולות. אורכו של הרובוט הוא 25 סנטימטרים אורך, הוא שוקל 2 קילוגרמים ומסוגל להגיע למהירות של 1.1 קמ"ש[13].

כל אחת משש רגליו של RiSE מונעת בעזרת זוג מנועים חשמליים ומחשב מרכזי אחד בגוף הרובוט שולט בתזוזת הרגליים, מנהל את התקשורת ביניהן ומפעיל מספר חיישנים.

בוסטון דיינמיקס פיתחה את RiSE בשיתוף עם חוקרים מאוניברסיטת פנסילבניה, אוניברסיטת קרנגי מלון, אוניברסיטת קליפורניה בברקלי, אוניברסיטת סטנפורד וקולג' לואיס וקלארק במימון DARPA.

PETMAN[עריכת קוד מקור | עריכה]

PETMAN (קיצור של Protection Ensemble Test Mannequin)‏[14] הוא רובוט בעל שתי רגליים שפותח ונבנה כדי לבחון ציוד וחליפות שתוכננו להגנה מפני חומרים כימיים. הוא הרובוט האנתרופומורפי שזז בדיוק כמו בן אדם. חלק גדול מטכנולוגיית הייצור שלו נלקחה מכלב גדול[15].

LS3[עריכת קוד מקור | עריכה]

LS3 (קיצור של Legged Squad Support System), הידוע גם בכינויו כלב-אלפא (AlphaDog), הוא גרסה צבאית לכלב גדול ולשם כך שלדתו חוזקה והוא מסוגל לפעול בחום, קור, סביבה רטובה ויבשה.

אטלס[עריכת קוד מקור | עריכה]

Postscript-viewer-shaded.png ערך מורחב – אטלס (רובוט)

אטלס (Atlas) הוא רובוט דמוי אדם בגובה של 1.8 מטרים המבוסס ברובו על טכנולוגיית הרובוט PETMAN ותוכנן למגוון משימות של חיפוש והצלה במימון DARPA‏[16].

הערות שוליים[עריכת קוד מקור | עריכה]