ונצואלה משתתפת במשחקים האולימפיים לנוער מאז היווסדם באולימפיאדת הנוער סינגפור (2010). לאורך השנים צברו ספורטאי הנוער מוונצואלה 15 מדליות, מהן שתי מדליות זהב, שמונה מדליות כסף וחמישה מדליות ארד. הענף בו השיגו ספורטאי הנוער מוונצואלה את מירב המדליות הוא שחייה עם 5 מדליות, ולאחריו אגרוף עם 2 מדליות. ונצואלה מעולם לא השתתפה במשחקי החורף האולימפיים לנוער.
המשלחת הראשונה של ונצואלה למשחקים האולימפיים לנוער הייתה לאולימפיאדת הנוער סינגפור והיא כללה 21 ספורטאים שהתחרו בתשעה ענפי ספורט. המשלחת זכתה בחמש מדליות, שתי מדליות כסף ושלוש מדליות ארד. המשלחת הגיעה להישגים משמעותיים בענפי השחייה והאגרוף בהן היא זכתה במדליות כסף וארד. המשלחת הגיעה גם להישגים נאים בענפי ההרמת משקולות בה זכתה במדליית ארד בתחרות הנערות עד 48 ק"ג וסיימה במקום השישי בתחרות הנערים עד 56 ק"ג, ובקפיצה למים בה המשלחת סיימה במקום החמישי בקפיצה מ-10 מטרים. המשלחת השתתפה גם בתחרויות בענפי ההיאבקות, טריאתלון, טניס, ג'ודו, התעמלות, וסיף.
המשלחת לאולימפיאדת הנוער נאנג'ינג הייתה המשלחת הגדולה ביותר ששלחה ונצואלה עד כה והיא מנתה 59 ספורטאים שהתחרו ב-15 ענפים. המשלחת זכתה בשמונה מדליות, שש מדליות כסף ושתי מדליות ארד. המשלחת הגיעה להישגים בענף השחייה עם זכייה בשתי מדליות כסף ומדליית ארד, בענף האתלטיקה עם זכייה במדליית כסף בתחרות קפיצה במוט לנערות, בענף ההיאבקות עם זכייה במדליית כסף בתחרות לנערים בהיאבקות בסגנון חופשי עד 63 ק"ג, ובענף הג'ודו עם זכייה במדליית ארד בתחרות לנערות עד 78 ק"ג. הישגים משמעותיים היו בענפי הכדור כאשר נבחרת הנערים זכתה במדלייץ כסף בטורניר הכדורעף חופים, ונבחרת הנערות זכתה במדליית כסף בטורניר הכדורגל.
_pictogram.svg){kind=small}