דנמרק משתתפת בכל ההמשחקים האולימפיים לנוער שהתקיימו מאז היווסדם באולימפיאדת הנוער סינגפור (2010). לאורך השנים צברו ספורטאי הנוער מדנמרק אחת עשרה מדליות, מתוכן שלוש מדליות זהב. דנמרק משתתפת גם במשחקי החורף האולימפיים לנוער. אולם, עד כה לא זכה ספורטאי נוער אולימפי מדנמרק במדליה במשחקי החורף.
המשלחת הראשונה של דנמרק למשחקים האולימפיים לנוער הייתה לאולימפיאדת הנוער סינגפור והייתה המשלחת הגדולה ביותר שדנמרק שלחה עד כה. המשלחת כללה 30 ספורטאים שהתחרו באחת עשרה ענפי ספורט. המשלחת זכתה בשלושה מדליות, מתוכן מדליית זהב יחידה. המשלחת רשמה הישגים נאים בענפים כדוריד עם ניצחון וזכייה במדליית זהב בטורניר הנערות, אתלטיקה עם זכייה במדליית כסף בריצת 400 מטר משוכות נערות ודירוג במקום החמישי בקפיצה לרוחק נערים. המשלחת זכתה במדליית ארד בענף הג'ודו בקטגוריית משקל עד 66 ק"ג נערים. ספורטאי המשלחת דורגו בענף השיט בטורניר הנערות בשיוט במפרשית מדגם ביט, ודירוג במקום השביעי בענף האופניים. המשלחת לא הגיעה להישגים משמעותיים בענפים בדמינטון, חתירה, טניס, סיף, קאנו/קיאק וקשתות.
המשלחת לאולימפיאדת הנוער נאנג'ינג מנתה 15 ספורטאים שהתחרו בשמונה ענפים. המשלחת זכתה בארבעה מדליות. המשלחת הגיעה להישגים משמעותיים בענפים אופניים עם זכייה במדליית כסף בטורניר הנערים ומדליית ארד בטורניר הנערות וסיום במקום השישי בטורניר המעורב, אתלטיקה עם זכייה במדליית ארד בריצת 400 מטר משוכות נערות ודירוג במקום החמישי בריצת 100 מטר וריצת 400 מטר נערים. המשלחת זכתה במדליית ארד בטורניר הנערים ובמקום העשירי בטורניר הנערות בענף הטריאתלון. המשלחת קטפה הישגים גם בענפים גולף עם דירוג במקום הרביעי בטורניר המעורב, במקום החמישי בטורניר הנערים ובמקום השישי בטורניר הנערות, וקאנו/קיאק עם דירוג במקום השמיני בתחרות הספרינט בקיאק למושב יחיד נערות. ספורטאי המשלחת לא הגיעו להישגים בענפים בדמינטון, חתירה וקליעה.
דנמרק השתתפה במשחקי החורף האולימפיים לנוער החל מאולימפיאדת הנוער אינסברוק המשלחת מנתה חמישה ספורטאים שהתחרו בשלושה ענפי ספורט. המשלחת לא הגיעה להישגים משמעותיים בענפים החלקה מהירה, סקי אלפיני וסקי למרחקים. אולם, גם לא הגיעו למקומות האחרונים. המשלחת לאולימפיאדת הנוער לילהאמר כללה ארבעה ספורטאים שהתחרו בשלושה ענפים. המשלחת הגיעה להישגים בענפים סקי אלפיני עם דירוג במקום החמישי במסלול סופר סלאלום ענק לנערים ובמקום השמיני במסלול הסלאלום לנערים, וסקי בסגנון חופשי עם דירוג במקום השביעי בסקי קרוס לנערות. ספורטאי המשלחת לא רשמו הישגים משמעותיים בענף סקי למרחקים.