המשלחת הראשונה של מלזיה למשחקים האולימפיים לנוער הייתה לאולימפיאדת הנוער סינגפור. המשלחת כללה 13 ספורטאים שהתחרו בשישה ענפי ספורט. המשלחת זכתה בשתי מדליות כסף. המשלחת הגיעה להישגים נאים בענף הקפיצה למים עם זכייה בשתי מדליות כסף בקפיצה ממקפצה גמישה מ-3 מטר וקפיצה מפלטפורמה קשיחה מ-10 מטר נערות והעפלה לגמר וסיום במקום השביעי בקפיצה ממקפצה גמישה מ-3 מטר וקפיצה מפלטפורמה קשיחה מ-10 מטר נערים. ספורטאי המשלחת קצרו הישגים גם בענפים התעמלות עם העפלה לגמר ודירוג במקום הרביעי בתחרות התעמלות אמנותית ליחידות, בבדמינטון עם סיום במקום הרביעי בטורניר הנערים והעפלה לרבע הגמר בטורניר הנערות, ובאתלטיקה עם העפלה לגמר ודירוג במקום השמיני בקפיצה לגובה נערים. המשלחת התחרתה גם בענפים הרמת משקולות, שחייה ושיט אך לא הגיעה להישגים משמעותיים.
המשלחת לאולימפיאדת הנוער נאנג'ינג הייתה המשלחת הגדולה ביותר שמלזיה שלחה עד כה ומנתה עשרים ספורטאים שהתחרו ב-11 ענפי ספורט. המשלחת זכתה בשתי מדליות. בדומה לאולימפיאדת הנוער סינגפור, המשלחת הגיעה להישגים נאים בענף הקפיצה למים עם זכייה במדליית כסף בקפיצה מפלטפורמה קשיחה מ-10 מטר נערות ומדליית ארד בקפיצה ממקפצה גמישה מ-3 מטר נערות. ספורטאי המשלחת העפילו בענף האתלטיקה לגמר קפיצה משולשת נערות ודורגו במקום החמישי. המשלחת קצרה הישגים גם בענפים בדמינטון עם העפלה לרבע גמר בטורניר היחידים לנערים, בשיט בה דורגו במקום השישי בטורניר הנערות ובמקום השמיני בטורניר הנערים לשיוט במפרשית מסוג ביט. בענף ההתעמלות המשלחת דורגה במקום ה-18 בקרב רב נערים בהתעמלות מכשירים, אך העפילה לגמרים בתרגילים מקבילים בה דרוגה במקום השביעי וסוס סמוכות בה דורגה במקום השמיני. ספורטאי המשלחת לא הגיעו להישגים בענפים גולף, טאקוונדו, קליעה, קשתות, רכיבה ושחייה אך לרב סיימו במקומות האחרונים.
מלזיה השתתפה לראשונה במשחקי החורף האולימפיים לנוער באולימפיאדת הנוער לילהאמר ושלחה משלחת המונה ספורטאי יחיד שהתחרה בענף החלקה אמנותית. הספורטאית דורגה במקום האחת עשרה.
