הספר מסופר בשני מסלולים שונים: המסלול של פרסי ואנבת' בטרטרוס לאחר שנפלו לשם בסוף הספר הקודם, והמסלול של האחרים לאפירוס שביוון כדי לסגור את שערי המוות ולשחרר את פרסי ואנבת'. בטרטרוס אנבת' ופרסי פוגשים את בוב הטיטאן, ונעזרים בו בשביל לחצות את טרטרוס ולשרוד את המפלצות הרבות שהם פוגשים. הם פוגשים גם את דמסן, שהוא ענק שוחר שלום, שהוגלה לטרטרוס עקב סירובו להצטרף למלחמות הענקים נגד אלי האולימפוס. במהלך המסע הם נרדפים על ידי הענקים המובסים, ופוגשים אלים שונים: ניקס אלת הלילה, אכליס אלת האומללות ואחרים. הם מוצאים דרך לתקשר עם מחנה החצויים ולהעביר אליהם מכתב. במכתב אנבת' מבקשת מריינה לקחת את אתנה פרתנוס למחנה החצויים כדי להשלים בין המחנות. בסוף המסע, כשהם מנסים להגיע אל שערי המוות, בוב ודמסן מקריבים את עצמם בקרב נגד התגלמותו של טרטרוס כדי שפרסי ואנבת' יוכלו לצאת חזרה לעולם. למעלה "ארגו 2'' נוסעת במסלול עקיף שהציעה הקטה, מכיוון שהמסלול הישיר היה מוות בטוח. במהלך הספר, הדמויות הראשיות מתפתחות ומקבלות יכולות חדשות: הייזל לומדת את דרכי הקסם מהקטה, ונעזרת ביכולות החדשות שלה כדי לשלוט בערפול ולעבור מכשולים; פרנק מקבל את ברכתו של מארס; וליאו נזרק לאי המבודד אוגיגיה ופוגש שם את קליפסו.
"ארגו 2'' עוברת במדינות שונות ברחבי אירופה, ונלחמים במפלצות ובאלים, כמו סקיירון שודד הדרכים וקופידון. בסוף הם מגיעים לבית האדס שבאפירוס. שם מזמנים פרנק וניקו לגיון של רוחות שיעזור להם להביס את הצבאות התוקפים אותם. ג'ייסון מעביר לפרנק את תואר הפראיטור וכך פרנק יכול לפקד על הלגיון. הם פוגשים את פרסי ואנבת', סוגרים את שערי המוות, נלחמים במכשפה פסיפאה, שניסתה להחזיר את המבוך של דיידלוס. בסיוע קסמים גורמת לה הייזל ליפול במלכודת של עצמה, וכך הם מביסים את הענק קליטיוס. בדרכם לשערי המוות כל אחד מהשבעה לומד משהו על עצמו, ומתגבר על חששותיו. לבסוף, הם פוגשים את ריינה, והיא, ניקו והמאמן הדג' לוקחים את אתנה פרתנוס חזרה למחנה כדי לנסות להשכין שלום, בעוד שהשבעה פונים לאתונה.[2]
פרסי ג'קסון – בן פוסידון. בחר ליפול לטרטרוס עם בת זוגו אנבת' בסוף הספר הקודם. הם עושים את מסעם החוצה לצד בוב/יפטוס ובוב הקטן, ונעזר גם בדמסן. לבסוף הוא מתאחד שוב עם חבריו. במהלך המסע, הוא מותקף על ידי האראי כדי להציל את אנבת', ונמצא בסכנה איומה אבל ניצל הודות לענק דמסן, שמרפא אותו.
אנבת' צ'ייס – בת אתנה. בת זוגו של פרסי. נפלה לטרטרוס לאחר שהביסה את ארכנה בסוף הספר הקודם. היות שאיבדה את סכינה, דמסן נותן לה חרב מעצם דרקון לידי. בעזרתם של בוב ודמסן מצליחה לצאת משערי המוות.
ליאו ואלדז – בן הפייסטוס. במהלך הספר הוא פוגש בקליפסו, שבהתחלה שונאת אותו אך לבסוף מתאהבת בו. הוא נשבע שהוא יחזור להוציא אותה מאוגיגיה, דבר שנחשב בלתי אפשרי אך נעשה בסוף.
ניקו די אנג'לו – בן האדס. מאז מות אחותו ביאנקה בספר השלישי של הסדרה הקודמת החל לחקור את המתים והשיג יכולות יוצאות מן הכלל. אחיה למחצה של הייזל. בסוף הספר יוצא יחד עם הדג' וריינה להחזיר את אתנה פרתנוס כדי להשכין שלום בין שני המחנות – מחנה החצויים ומחנה יופיטר. בן זוגו של וויל
ריינה אווילה רמירס אריאנו – חצוייה מהמחנה הרומי. פראיטור. לאחר שאנבת' מצליחה לשלוח לה הודעה מטרטרוס, מחפשת את השבעה על הפגסוס שלה סקיפיו כדי להציע להם עזרה.
גליסון הדג' – סאטיר. מלוום של שבעה החצויים. בנוסף בספר מגלים שהתחתן עם מלי( נימפת רוח שג'ייסון,פייפר וליאו פגשו בספר הראשון בסדרה) ושהיא בהריון
בוב/ יאפטוס – שכח את זהותו האמיתית ולכן עזר לפרסי. נשאר יחד עם דמסן ועם בוב הקטן בטרטרוס ולא ידוע מה עלה בגורלם.
קליפסו – בת טיטאנים אשר נכלאה באי אוגיגיה. מתאהבת בליאו, אחרי שהוא מגיע לאי שלה כתוצאה ממתקפה של קיאונה, אלת השלג והקרח. כשהוא עוזב את האי בעזרתה, ליאו מבטיח לשחרר אותה.
פסיפאה – מכשפה שהובסה לצד קליטיוס בסוף הספר, אחרי שהקימה לתחייה את המבוך של דיידלוס.
טרטרוס – בן זוגה של גאיה ואביהם של הענקים. הרג את בוב, בוב הקטן ודמסן, וניסה למנוע מפרסי ואנבת' להגיע לשערי המוות.[2]
אתר האינטרנט הרשמי של בית האדס (באנגלית)